一、pytorch3d是什么？

PyTorch3D的目标是帮助加速深度学习和3D交叉点的研究。3D数据比2D图像更复杂，在从事Mesh R-CNN和C3DPO等项目时，我们遇到了一些挑战，包括3D数据表示、批处理和速度。我们开发了许多有用的算子和抽象，用于3D深度学习，并希望与社区分享，以推动这一领域的新研究。

在PyTorch3D中，我们包含了高效的3D操作符、异构批处理功能和模块化可微渲染API，为该领域的研究人员提供了急需的工具包，以实现复杂3D输入的前沿研究。

来自：https://pytorch3d.org/docs/why_pytorch3d

二、安装步骤

1.添加anaconda源（最最最最最关键！！）

以清华源 ubuntu18.04为例，其他平台安装方法可以借鉴：

在终端执行以下代码

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/

以上两条是Anaconda官方库的镜像

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/

以上是Anaconda第三方库 Conda Forge的镜像

for linux

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

for legacy win-64

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/peterjc123/

#以上两条是Pytorch的Anaconda第三方镜像

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch3d/

conda config --set show_channel_urls yes

添加完成后可以使用conda info命令查看是否添加成功

！！！添加pytorch源和pytorch3d源是最关键的步骤！！！

2.创建环境

以python3.8为例，这个看实际需求。

conda create -n pytorch3d python=3.8

conda activate pytorch3d

3.安装pytorch和pytorch3d

截止本文的编写时间，当前最版本pytorch3d为0.6.2，最高支持pytorch1.11.0，所以最好不要安装pytorch 1.12.0 以上版本；以pytorch 1.10.1版本为例，对了我的nvcc -v cuda版本是11.3，安装pytorch需要适配：

首先安装pytorch

conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3

使用官方网站提供的命令安装，参考：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/

但是尤其注意以因为已经更换过conda源了，所以不需要添加-c pytorch -c conda-forge，否则默认从官方源添加

这一步需要等待一段时间，但清华源速度总比官方源强多了

其次安装必要库

conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath

安装pytorch3d，只需要一条命令

conda install pytorch3d

那么就是激动人心的时刻了：

总结

完结撒花，希望后续在使用pytorch3d的过程中能够出一些好的教程，期待自己可以~

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43357695/article/details/126063091

这上面是linux的吧

我先下载github上的

然后解压

发布版本 0.7.4 ·FacebookResearch/PyTorch3D ·GitHub

Releases · facebookresearch/pytorch3d (github.com)

8月4日尝试

conda install pytorch3d -c pytorch3d

conda install -c pytorch3d pytorch3d

https://data.pyg.org/whl/

这是torch的文件吧

pytorch3d

8.7日尝试成功

安装前置

复制代码

conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath
conda install jupyter
pip install scikit-image matplotlib imageio plotly opencv-python
pip install black usort flake8 flake8-bugbear flake8-comprehensions

Welcome to PyTorch3D's documentation! --- PyTorch3D documentation

官方文档

Release CUB 1.15.0 · NVIDIA/cub · GitHub

下载cub

Windows下Pytorch3d的安装方法_木清风居士的博客-CSDN博客

参考链接

打开

x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019

然后cd到pytorch3d目录

激活conda activate pytorch3d

10.24 cv方向3DMM必备环境------Windows10/11下pytorch3d[完美安装版]_啥都会一点的老程，自在地镜强者的博客-CSDN博客

参考这篇

安装约需要五分钟，等吧,中间提示pillow没有安装

然后先安装conda install zlib

然后安装pillow，安装成功了。

总结：

1.安装cuda11.6然后安装torch版本为3.9的1.12的。然后安装cub,1.15.0版本的，在环境变量加上

安装好后，参考版本

下载pytorch3d的版本，我安装的0.7.4

安装VS 2019后，打开如下图所示的"x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019"终端，然后cd到pytorch3d解压后的目录路径里：

激活对应的环境conda activate pytorch3d

打开cd到pytorch3d的位置，输入这两句

set DISTUTILS_USE_SDK=1

set PYTORCH3D_NO_NINJA=1

然后python setup.py install

然后报错

修改 pytorch3d里setup.py文件的源码：将extra_compile_args = {"cxx": ["-std=c++14"]} 修改为: extra_compile_args = {"cxx": []};

安装报错，修改setup.py里的文件

安装报错修改cuda的文件。打开你的cuda目录下：\include\thrust\system\cuda\config的代码,在74行加入提示的语句，如下修改：

修改增加第74行

Releases · facebookresearch/pytorch3d · GitHub

成功了，记录于此2023.08.07

有个报错，提示找不到文件，猜测是cuda没有安装对

pytorch3d成功安装