OpenCV之薄板样条插值(ThinPlateSpline)

官方文档:OpenCV: cv::ThinPlateSplineShapeTransformer Class Reference

使用方法:

头文件:#include <opencv2/shape/shape_transformer.hpp>

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(1)点匹配
一般根据有多少个样本(或者点)来设置,如有M个点,并且下标相同的点是对应点,那么其匹配设置:
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std::vector<cv::DMatch> matches;
for(int i=0;i < M; ++i)
    matches.append(cv::DMatch(i, i, 0))

(2)计算转换矩阵

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//源点及目标点(请自行填充)
vector<Point2f> _dstPts,_srcPts;

//获取转换矩阵
cv::Ptr<cv::ThinPlateSplineShapeTransformer> tps
tps = cv::createThinPlateSplineShapeTransformer(0);
tps->estimateTransformation(_dstPts, _srcPts,matches);

(3)获取任意点的转换值

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//_in_pts--输入值,_out_pts--输出值
vector<Point2f> _in_pts,_out_pts;
_in_pts.push_back(Point2f(0,0));//只举了两个值
_in_pts.push_back(Point2f(1,1));
tps->applyTransformation(_in_pts,_out_pts);

(4)图像变换

图像变换与多点变换相同,注意estimateTransformation只接受输入为(1,m,2)的tuple,不然就会报错,因此如果是图像需要做以下变换:

img = img.reshape(1, -1, 2)

estimatetransformation的说明文档的输入顺序如下:source_points,target_points,matches. 但开发者搞反了输入顺序,如果对图像变换,source 和 target 点应该互换,但对浮动图像选的点做变换又是正确的(崩溃)参考这个opencv的issue:

https://github.com/opencv/opencv/issues/7084

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