【STM32】FreeRTOS软件定时器学习

科成长记录2023-08-24 21:52

软件定时器

FreeRTOS提供了现成的软件定时器功能，可以一定程度上替代硬件定时器，但精度不高。

实验：创建一个任务，两个定时器，按键开启定时器，一个500ms打印一次，一个1000ms打印一次。

实现：在【STM32】FreeRTOS事件组学习基础上修改。

cpp 复制代码

/* USER CODE END Variables */
osThreadId Task1Handle;
osTimerId myTimer01Handle;
osTimerId myTimer02Handle;

cpp 复制代码

/* Create the timer(s) */
  /* definition and creation of myTimer01 */
  osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);

  /* definition and creation of myTimer02 */
  osTimerDef(myTimer02, Callback02);
  myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */

上面的代码是CubeMX封装好的。

下面编写自己需要的任务代码。

第一步：修改记数周期

cpp 复制代码

  /* start timers, add new ones, ... */
	xTimerChangePeriod(myTimer01Handle,500,200);
	xTimerChangePeriod(myTimer02Handle,1000,200);

第二步：按键任务

cpp 复制代码

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
			{				
				printf("KEY1\r\n");
				xTimerStart(myTimer01Handle,100);
				xTimerStart(myTimer02Handle,100);
				osDelay(200);
			}
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
			{				
				printf("KEY2\r\n");
				xTimerStop(myTimer01Handle,100);
				xTimerStop(myTimer02Handle,100);
				osDelay(200);
			}
		}
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

第三步：定时器回调

cpp 复制代码

void Callback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback01 */
	printf("Timer1\r\n");
  /* USER CODE END Callback01 */
}

/* Callback02 function */
void Callback02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback02 */
	printf("Timer2\r\n");
  /* USER CODE END Callback02 */
}