【STM32】FreeRTOS软件定时器学习

软件定时器

FreeRTOS提供了现成的软件定时器功能,可以一定程度上替代硬件定时器,但精度不高。

实验:创建一个任务,两个定时器,按键开启定时器,一个500ms打印一次,一个1000ms打印一次。

实现:在【STM32】FreeRTOS事件组学习基础上修改。

cpp 复制代码
/* USER CODE END Variables */
osThreadId Task1Handle;
osTimerId myTimer01Handle;
osTimerId myTimer02Handle;
cpp 复制代码
/* Create the timer(s) */
  /* definition and creation of myTimer01 */
  osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);

  /* definition and creation of myTimer02 */
  osTimerDef(myTimer02, Callback02);
  myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */

上面的代码是CubeMX封装好的。

下面编写自己需要的任务代码。

第一步:修改记数周期

cpp 复制代码
  /* start timers, add new ones, ... */
	xTimerChangePeriod(myTimer01Handle,500,200);
	xTimerChangePeriod(myTimer02Handle,1000,200);

第二步:按键任务

cpp 复制代码
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
			{				
				printf("KEY1\r\n");
				xTimerStart(myTimer01Handle,100);
				xTimerStart(myTimer02Handle,100);
				osDelay(200);
			}
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
			{				
				printf("KEY2\r\n");
				xTimerStop(myTimer01Handle,100);
				xTimerStop(myTimer02Handle,100);
				osDelay(200);
			}
		}
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

第三步:定时器回调

cpp 复制代码
void Callback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback01 */
	printf("Timer1\r\n");
  /* USER CODE END Callback01 */
}

/* Callback02 function */
void Callback02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback02 */
	printf("Timer2\r\n");
  /* USER CODE END Callback02 */
}
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