51单片机的内部结构：
1、内核（kernel）
2、串口（UART）
3、内存（RAM）
4、只读存储器（ROM）
5、定时器（TIMER）
6、输入输出口（GPIO）
RAM和ROM的区别
RAM: RandomAccessMemory, 随机访问内存，存放程序中的变量、临时数据
掉电数据丢失，读写速度快(256byte)
ROM: Read-OnlyMemory，只读存储器，存放单片机程序、代码、指令，掉电
数据不丢失（只在程序运行时只读）
51单片机最小系统组成：
电源、晶振、复位 是能让单片机正常工作的最小硬件系统
部分概念：
MCU： MicroControllerUnit，微控制器，集成度高，将所有功能集成到一块芯片里
（CPU、RAM、ROM、GPIO、TIMER、UART），成本低，简单控制。
MPU： Micro ProcessingUnit，微处理器，集成度低，只有一块单独的CPU，需要外接
一些功能模块（RAM、ROM、控制器芯片），成本高，应用处理复杂任务，可以跑
Linux操作系统。
GPU： GraphicsProcessingUnit,图形处理单元，处理图形数据，图像渲染。
NPU： NeuralProcessingUnit，神经网络处理单元，AI推理、硬件加速（Mate60达芬奇NPU
AI拍照优化）。
FPU： FloatPointUnit，浮点数运算单元，完成浮点数运算。
**SOC：**SystemOnChip，片上系统，将多个芯片集成到一起。
内存和外存的区别：
程序运行时：代码从外存 加载到内存 ，CPU从内存 读取执行，临时数据存在内存 ，需要永久保存的数据才写回外存。
位运算：指定位置1和指定位清零
C语言 位运算：
&：按位与:将对应位的bit进行比较，若两个bit都为1，结果为1，若有一个bit为0
结果为0
|：按位或：将对应位的bit进行比较，若有一个bit为1，结果为1，若两个bit都为
0， 结果为0
^:按位异或：将对应位的bit进行比较，若两个bit相同，结果为0；不相同为1
（相同为0，相异为1）
其余位不变，指定位置1：使用按位或 t |= (1<<n);
其余位不变，指定位清0:使用按位与 t&=~(1<<n)
寄存器的概念：
能够操作硬件 具有固定地址的空间（往寄存器里写数据，寄存器能立刻作出反应）
数码管动态显示的原理：
在某位数码管上显示一位数值，快速刷新，再下一位数码管再去显示另一位数值，利用人眼视觉暂留效应。
38译码器工作原理
用三个输入脚（A、B、C）的二进制组合，决定8个输出脚中的哪个输出低电平。
GPIO
GPIO输入：检测引脚的电平变化
GPIO输出：给定引脚高电平/低电平，控制引脚输出高电平/低电平
中断系统
中断的概念：
当CPU去执行一个任务时，此时外界来了一个更为紧急的任务，要求CPU能够暂停当前的任务，转而去执行更为紧急的任务，执行完之后再回到刚才被打断的地方继续向下执行
中断源：
能够打断CPU执行当前任务源头/事件叫做中断源。
51单片机5个中断源 ：外部中断0 、外部中断1、 定时器0、 定时器1、 串口（外部中断：引脚电平的变化所引发的中断）
中断优先级：
CPU处理中断任务时，需要比较中断优先级，优先去处理优先级更高的
中断嵌套：
CPU再处理一个中断任务时，嵌套处理其他优先级更高的中断任务（51单片机最多允许嵌套两层）
中断处理流程：
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中断源发起中断请求
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检查CPU是否允许中断及中断源是否被屏蔽
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比较中断优先级
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保护现场
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执行中断服务函数
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恢复现场
中断向量表：本质上是一个数组，数组中存放的是中断服务函数的入口地址。
中断向量：中断向量表中各中断服务函数的标号。
定时器
概念 ：能够产生一个精准的定时，对时序要求严格（高电平和低电平的时间必须是
精准的）
51单片机使用的是16位自增型定时器/计数器，从初值开始++，+到65535溢出后向CPU发起定时器中断请求
TL0：定时器初值低位
TH0：定时器初值高位
PWM： 脉冲宽度调制，能够产生一个方波，能够让引脚电平周期性发生变化
PWM周期： 一个方波所经历的时间（从上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿 ）
**PWM占空比：**高电平在一个周期内所占的比例
计算初值：
蜂鸣器
有源蜂鸣器 ：存在震荡源，通电后会持续发出固定频率声音
无源蜂鸣器：不存在震荡源，通电后不会发出声音，需要给定一个震荡