应用：
大概流程：open，创建session，发送request，得到captureresult
CameraManager，获取系统服务CameraService，打开相机：
1）openCamera：打开相机
获取相机信息：ICameraService.getCameraInfo
实例化一个CameraDeviceImpl
通过ICameraService的connectDevice方法，参数包括CameraDevice.StateCallback，传入CameraService
获取ICameraDeviceUser的代理
应用通过回调将CameraDeviceImpl返回给App使用，应用端的打开相机流程就完成了。
2）createCaptureSession：创建Session
通过configureStreamsChecked方法来配置数据流
实例化一个CameraCaptureImpl对象
3）createCaptureRequest：创建request
通过ICameraDeviceUser的CreateDefaultRequest()方法创建一个默认的CameraMetadataNative
实例化一个CaptureRequest.Builder对象
将cameraMetaDataNative传入其中
完成默认请求的创建
4）setRepeatingCapture：设置为Repeating
CameraDeviceImpI对象会包含CameraCaptureSession.CaptureCallback对象
5）capture：下发request
ICameraDeviceUser的submitcaptureRequest
6）onCaptureProcessed：将结果回传进行解析及后续处理
ICameraDeviceCallback的onResultReceived方法将PartialMetaData的数据回传回来
CameraCaptureSession.CaptureCallback的onCaputreProgressed方法回传给app
7）onCaptureCompleted：将结果回传进行解析及后续处理
ICameraDeviceCallback的onResultReceived方法将MetaData的数据回传回来
CameraCaptureSession.CaptureCallback的onCaputreProgressed方法回传给app
8）onImageAvailable：此时就可以读出图像数据进行处理
图像数据通过BufferQueue的缓存方式，通过queueBuffer方法入队图像缓存，并通知消费中去消费。
APP端可以使用ImageReader的onImageAvailable的方法通知ImageReader读取并进行处理
CameraService
AIDL：
ICameraService:主要是通过CameraService实现，打开Camera设备，获取系统支持的相机个数，添加闪光灯的监听等
ICameraServiceListener:由CameraManagerGlobal类实现，可以搞只当前Camera设备的状态变更等
ICameraDeviceUser:由CameraDeviceClient实现，主要是对相机设备的操作，开关设备，发送请求，配流等等
ICameraDeviceCallback:由CameraDeviceCallback实现，主要是提供Metadata和imagedata的回调，以及错误通知等等
CameraService：
mCameraProviderManager《-ProviderInfo《-DeviceInfo3
CameraDeviceClient：
mDevice<-Camera3Device<-RequestThread
mFrameProcessor<-frameProcessorBase
CameraService的启动：
main_cameraserver开始：instantiate方法进行实例化，
枚举ProviderManger
new对象和初始化
初始化包括：getService获取ICameraProvider代理；实例化ProviderInfo对象并对其初始化，加入容器进行管理
ProviderInfo的初始化：保存ICameraProvider变量，实现ICameraProviderCallback接口等等，主要是通过ICameraProvider
来获取ICameraDevice，然后实例化CameraInfo3对象
这样CameraService就可以管理所有的CameraProvider和CameraDevice了
CameraService是在系统启动启动的系统服务，启动后就会等待处理APP的相关请求，处理流程就是如应用的使用流程进行交互。
包括：获取相机属性，打开相机，配置数据流，处理图像请求，接收图像结果
Camera HAL：
HIDL：主要是提供CameraService使用的一些接口，由Camerahal框架负责实现这些接口。
ICameraProvider及相关的Callback
ICameraDevice及相关的Callback
ICameraDeviceSession
HAL的实现：
Qcom和Rockchip的实现
ComX-CHI的框架
主要的目录结构：
CamX：
core：核心实现模块内部包含hal目录，实现hal3接口，以及chi负责与CHI交互
csl：负责CamX与driver通讯模块
hwl：由独立运算能力的node，受csl管理
swl：需要依靠cpu才能实现的node
CHI-cdk：
chioveride：CHI的实现。负责与CamX交互并实现CHI的总体框架与业务逻辑
bin：平台相关的配置
actuator：对焦模块
ois
flash：
eeprom：外部存储
fd
topology：usecase
node：用户定义功能的node
module：不同sensor的配置文件
tunnig：
sensor：sensor的私有信息以及寄存器配置
实现用户场景需求。
usecase-》feature -》session -》pipeline -》Node（port，link，sink）
feature包括：HDR,CFA,JPEG,ASD,ZSL,MFNR,SuperNight，MultiFrame，MFSR等等
Camx-Chi的启动流程：
HwEnvironment
CSLModeManager
SettingsManager
通过dlopen打开com.qti.chi.override.so
dlsym或者chi_hal_override_entry,进入入口。