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前言
CubeMX中配置CAN波特率的这个界面刚用的时候觉得非常难用，怎么都配置不到想要的波特率。接下来为大家做一下简单的分析。
时钟分析
STM32F4的CAN时钟来自APB1
在如下界面配置，最好配置为1个整一点的数。这里配置为40MHz
时钟进入CAN之后，还会被CAN分频系数再分一次
到此，时间元的时钟为40Mhz/10=4Mhz，也就是上面的250ns
时钟元到BIT
一个CAN bit由若干时钟元组成，如下
BS1我们配置的为3个时钟元，BS2我们配置的为4个时钟元，对应如下
那么一个比特时常为250ns *（1+3+4）=2000ns，对于500Kbps
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结束