嵌入式Linux驱动开发(I2C专题)(一)

一、I2C协议

1.1、硬件连接

I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备。

1.2、IIC传输数据的格式

1.2.1、写操作

流程如下:

  • 主芯片要发出一个start信号
  • 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据),方向(读/写,0表示写,1表示读)
  • 从设备回应(用来确定这个设备是否存在),然后就可以传输数据
  • 主设备发送一个字节数据给从设备,并等待回应
  • 每传输一字节数据,接收方要有一个回应信号(确定数据是否接受完成),然后再传输下一个数据。
  • 数据发送完之后,主芯片就会发送一个停止信号。

下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主"

1.2.2、读操作

流程如下:

  • 主芯片要发出一个start信号
  • 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据),方向(读/写,0表示写,1表示读)
  • 从设备回应(用来确定这个设备是否存在),然后就可以传输数据
  • 从设备发送一个字节数据给主设备,并等待回应
  • 每传输一字节数据,接收方要有一个回应信号(确定数据是否接受完成),然后再传输下一个数据。
  • 数据发送完之后,主芯片就会发送一个停止信号。

下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主"

1.2.3、I2C信号

I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。传输时,先传输最高位(MSB)。

  • 开始信号(S):SCL为高电平时,SDA山高电平向低电平跳变,开始传送数据。
  • 结束信号(P):SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
  • 响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后,在第9个时钟周期,拉低SDA
  • SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定,SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化

I2C协议信号如下:

1.2.4、协议细节

  • 如何在SDA上实现双向传输?

    主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备,也可以从SDA上读取数据,连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚(发送引脚/接受引脚)。

  • 主、从设备都可以通过SDA发送数据,肯定不能同时发送数据,怎么错开时间?

    在9个时钟里,

    前8个时钟由主设备发送数据的话,第9个时钟就由从设备发送数据;

    前8个时钟由从设备发送数据的话,第9个时钟就由主设备发送数据。

  • 双方设备中,某个设备发送数据时,另一方怎样才能不影响SDA上的数据?

    设备的SDA中有一个三极管,使用开极/开漏电路(三极管是开极,CMOS管是开漏,作用一样),如下图:

    真值表如下

    从真值表和电路图我们可以知道:

  • 当某一个芯片不想影响SDA线时,那就不驱动这个三极管

  • 想让SDA输出高电平,双方都不驱动三极管(SDA通过上拉电阻变为高电平)

  • 想让SDA输出低电平,就驱动三极管

从上面的例子,就可以知道怎样在一条线上实现双向传输,这就是SDA上要使用上拉电阻的原因。

为何SCL也要使用上拉电阻?

在第9个时钟之后,如果有某一方需要更多的时间来处理数据,它可以一直驱动三极管把SCL拉低。

当SCL为低电平时候,大家都不应该使用IIC总线,只有当SCL从低电平变为高电平的时候,IIC总线才能被使用。

当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。

二、SMBus协议

2.1、SMBus是I2C协议的一个子集

SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。

SMBus有哪些更严格的要求?跟一般的I2C协议有哪些差别?

  • VDD的极限值不一样

    • I2C协议:范围很广,甚至讨论了高达12V的情况
    • SMBus:1.8V~5V
  • 最小时钟频率、最大的Clock Stretching

    • Clock Stretching含义:某个设备需要更多时间进行内部的处理时,它可以把SCL拉低占住I2C总线

    • I2C协议:时钟频率最小值无限制,Clock Stretching时长也没有限制

    • SMBus:时钟频率最小值是10KHz,Clock Stretching的最大时间值也有限制

  • 地址回应(Address Acknowledge)

    • 一个I2C设备接收到它的设备地址后,是否必须发出回应信号?
    • I2C协议:没有强制要求必须发出回应信号
    • SMBus:强制要求必须发出回应信号,这样对方才知道该设备的状态:busy,failed,或是被移除了
  • SMBus协议明确了数据的传输格式

    • I2C协议:它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义
    • SMBus:定义了几种数据格式(后面分析)
  • REPEATED START Condition(重复发出S信号)

    • 比如读EEPROM时,涉及2个操作:
      • 把存储地址发给设备
      • 读数据
    • 在写、读之间,可以不发出P信号,而是直接发出S信号:这个S信号就是REPEATED START
    • 如下图所示
  • SMBus Low Power Version

    • SMBus也有低功耗的版本

2.2、SMBus协议分析

对于I2C协议,它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义。

对于SMBus协议,它定义了几种数据格式。

2.2.1、symbols(符号)

powershell 复制代码
S     (1 bit) : Start bit(开始位)
Sr    (1 bit) : 重复的开始位
P     (1 bit) : Stop bit(停止位)
R/W#  (1 bit) : Read/Write bit. Rd equals 1, Wr equals 0.(读写位)
A, N  (1 bit) : Accept and reverse accept bit.(回应位)
Address(7 bits): I2C 7 bit address. Note that this can be expanded as usual to
                get a 10 bit I2C address.
                (地址位,7位地址)
Command Code  (8 bits): Command byte, a data byte which often selects a register on
                the device.
                (命令字节,一般用来选择芯片内部的寄存器)
Data Byte (8 bits): A plain data byte. Sometimes, I write DataLow, DataHigh
                for 16 bit data.
                (数据字节,8位;如果是16位数据的话,用2个字节来表示:DataLow、DataHigh)
Count (8 bits): A data byte containing the length of a block operation.
				(在block操作总,表示数据长度)
[..]:           Data sent by I2C device, as opposed to data sent by the host
                adapter.
                (中括号表示I2C设备发送的数据,没有中括号表示host adapter发送的数据)

2.2.2、SMBus Quick Command

只是用来发送一位数据:R/W#本意是用来表示读或写,但是在SMBus里可以用来表示其他含义。

比如某些开关设备,可以根据这一位来决定是打开还是关闭。

2.2.3、SMBus Receive Byte

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_byte()。

读取一个字节,Host adapter接收到一个字节后不需要发出回应信号(上图中N表示不回应)。

2.2.4、SMBus Send Byte

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_byte()。发送一个字节。

2.2.5、SMBus Read Byte

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_byte_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再读取一个字节的数据。

上面介绍的SMBus Receive Byte是不发送Comand,直接读取数据。

2.2.6、SMBus Read Word

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_word_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再读取2个字节的数据。

2.2.7、SMBus Write Byte

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_byte_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的数据。

2.2.8、SMBus Write Word

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_word_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的数据。

2.2.9、SMBus Block Read

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_block_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发起度操作:

  • 先读到一个字节(Block Count),表示后续要读的字节数
  • 然后读取全部数据

2.2.10、SMBus Block Write

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_block_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的Byte Conut(表示后续要发出的数据字节数),最后发出全部数据。

2.2.11、I2C Block Read

在一般的I2C协议中,也可以连续读出多个字节。

它跟SMBus Block Read的差别在于设备发出的第1个数据不是长度N,如下图所示:

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_i2c_block_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的Byte Conut(表示后续要发出的数据字节数),最后发出全部数据。

2.2.12、I2C Block Write

在一般的I2C协议中,也可以连续发出多个字节。

它跟SMBus Block Write的差别在于发出的第1个数据不是长度N,如下图所示:

I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_i2c_block_data()。

先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的Byte Conut(表示后续要发出的数据字节数),最后发出全部数据。

2.2.13、SMBus Block Write - Block Read Process Call

2.2.14、Packet Error Checking (PEC)

PEC是一种错误校验码,如果使用PEC,那么在P信号之前,数据发送方要发送一个字节的PEC码(它是CRC-8码)。

SMBus Send Byte为例,下图中,一个未使用PEC,另一个使用PEC:

2.3、SMBus和I2C的建议

因为很多设备都实现了SMBus,而不是更宽泛的I2C协议,所以优先使用SMBus。

即使I2C控制器没有实现SMBus,软件方面也是可以使用I2C协议来模拟SMBus。

所以:Linux建议优先使用SMBus。

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