3.zigbee开发,OSAL原理及使用(类似操作系统)

一。cc2530(zigbee的一种芯片)使用中断

通过使用OSAL进行事件的切换,就是中断。

二。OSAL初步使用

1.对zigbee的工程文件进行分析(上一节的工程模版文件)

(1)osal初始化:中断暂停

1.main函数中第一个函数是中断暂停,因为初始化事件是不允许打断。

2.右键进入定义

主要使用的是hal库的中断暂停函数

3.右键hal库函数进入定义

就是把全局的中断置0,全部关闭

4.为什么置一个0就可以全部中断都暂停呢?

类似于公司,上管理下。

(2)osal初始化:osal系统初始化

1.进入main函数中,找到osal_init_system

2.右键进入定义

其中有内存,消息队列,时钟,电源,任务初始化。(所以就对他们进行处理)

3.右键进入任务初始化

taskID是在计算任务的数量,每初始化一个任务,就来增加taskID

4.右键进入autoHome_App_init

这是任务的初始化,初始化串口之类的代码

(3)开启osal系统 (在main函数中,我们写流水灯代码的下方)

1.进入osal_start_system

2.继续进入系统,开始run

3.下面的方框就是轮寻任务,看那个任务有活干

补充:查看轮寻查找的数组的定义

tasksArr就是在任务设置中的那个数组(含盖全部事件)

二。如何写一个新的事件(任务)

1.找到写事件的地方

1.任务初始化

2.进入后,向下拉,找到process事件,找到msg信息。

3.进入后,在下面就可以

2.自己新建一个事件

(1)MY_EVENT为自己新建的宏定义

注意:必须是一位置1,多位置1可能会出现误差,所以设置为按位分事件,那么一共只能设置16个事件

(2)

1.找到周期发送函数(任务的时间处理函数中,autoHome_App_ProcessEvent前面有)

2.第二个参数是个宏,也是个事件(信息发送的事件),不用进入,往下拉,再次找到他

3.进入,这就是无线发送的函数


补充:如何实现周期性的事件?

1.运行时,打开这个事件

2.if判断又会运行,下方定时器又激活

所以中间就放消息发送代码。

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