文章目录
- 1.中断和中断系统
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- 1.1什么是中断?
- 1.2什么是中断系统
- 1.3中断系统的优点
- [1.4 中断系统包含哪些中断源](#1.4 中断系统包含哪些中断源)
- 1.5.中断次序
- 2.什么是外部中断
- 3.外部中断的用法
- 4.外部中断的用法
- 总结
- 课后练习:
上节课我们学完了GPIO的矩阵按键，已经把这个GPIO的一个外设全都已经学完了
今天开始我们要学习这个单片机新的一些外设
1.中断和中断系统
首先看到这个中断,.我们能想到什么?
想到之前一节课我们学过一个定时器中断，定时一定的时间我们周期性的产生中断.
不断的去刷新我们的数码管和LED。
使用了STC-ISP软件上的定时器计算功能（需勾选使能定时器中断）：
主函数在运行时，产生一个中断信号以后他会先去执行这个中断函数里的一个功能，再返回到主函数继续执行。
1.1什么是中断?
12 中断系统
中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
1.2什么是中断系统
实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。
1.3中断系统的优点
优点1：CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序,
优点2：转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。
这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
用户可以用关总中断允许位(EA/IE.7）或相应中断的允许位屏蔽相应的中断请求，也可以用打开相应的中断允许位来使CPU响应相应的中断申请,
优点3：每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态，
优点4：部分中断的优先级别均可用软件设置。
高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。
不是所有的中断的优先级都可以设置，只有部分可设置。
1.4 中断系统包含哪些中断源
今天主要关注INT0和INT1。
用之前应该关注所用单片机的型号，然后再去对应一下他左边的一个功能，对照过来看一下功能有没有。去看一下哪个系列他有哪个中断。
1.5.中断次序
哪个优先级高哪个优先级低,这个次序（中断号）的数字越小，那么说明他的优先级越高。
INT开头的都是外部中断：
2.什么是外部中断
外部中断就是在单片机的一个引脚上，由于外部因素导致了一个电平的变化(比如由高变低)，而通过捕获这个变化，单片机内部自主运行的程序就会被暂时打断，转而去执行相应的中断处理程序，执行完后又回到原来中断的地方继续执行原来的程序。
总的来说就是引脚上的电平变化，然后他就会进入中断。然后中断完子以后再去执行原来的程序。
什么引脚能作为外部中断口?'
中断是只能在这些有标注的这个脚上才能使用。
翻看STC32G用户手册，查看INT的详细说明。引脚带INTx标识的是外部中断。
3.外部中断的用法
根据图示，操作顺序为：
外部中断0:
IT0：中断请求的不同触发条件设置，可选择上升下降沿或者下降沿。
IE0：置位
EX0：中断单独控制开关
EA：中断总开关
外部中断1:
IT1
IE1
EX1
EA
同理再来推理一下INT2，INT3，INT4，他们这边过来只有一条线，只有一个下降沿的符号，且不可以被切换
外部中断x:x=2-4
INTxIF
EXn
EA
寄存器的一个位都已经在这里写好了,我们后面就可以查手册,专门去找这几个位的一个定义
4.外部中断的用法
我们这些中断需要用到这些位
14.2 定时器0/1
14.2.1定时器0/1控制寄存器（TCON)
IT1:外部中断源1触发控制位。IT1=0，上升沿或下降沿均可触发外部中断1。IT1=1，外部中断1程控为
下降沿触发方式。
IT0:外部中断源o触发控制位。IT0=0，上升沿或下降沿均可触发外部中断0。选择这种方式，会在上升沿或者下降沿各触发一次。
IT0=1，外部中断0程控为下降沿触发方式，下降沿才会处理（按键按下的一瞬间），和IT0差不多。
TF1:T1溢出中断标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件将TF1位置"1"，
并向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清"0"（也可由查询软件清"0")。
TF0:T0溢出中断标志。TO被允许计数以后，从初值开始加1计数，当产生溢出时，由硬件置"1"TF0,
向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清o（也可由查询软件清0)。
IE1:外部中断1请求源（INT1/P3.3)标志。IE1=1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由
硬件清"0"IE1。
IE0:与TF0成对出现，上电的时候最好给TF0手动清0，因为防止他上电以后直接进中断。外部中断0请求源(INT0/P3.2)标志。IE0=1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，
由硬件清"0"IE0(边沿触发方式)。
EX0:外部中断0中断允许位。
0:禁止INT0中断
1:允许INT0中断
手册里关于INT0的中断例程如下：
IT0和IT1功能是一样的,只是控制的这个中断不一样,使用了一个下降沿。使能了一个INT0的中断
复制上节课的程序，重命名为11.外部中断,在HARDWARE子目录下新建EXIT文件夹，存放外部中断相关代码。
新建exit.c和exit.h，添加include路径，并在demo.c和exit.c中引用。
在exit.h中新建函数声明：
C
//------------------------函数声明-----------------------//
void INT0_Init(void); //外部中断0在exit.c中实现函数并编写服务函数模板：
C
void INT0_Init(void) //外部中断0的初始化，
{
IT0 = 1; //1:下降沿中断,0：上升或下降沿中断
EX0 = 1; //允许中断，请求源(INT0/P3.2)标志。
IE0 = 0; //清除中断标志位
}
/* //复制这个文件的时候，记得把这个中断函数复制到主程序
//这个是属于用户型的一个文件(用户需要在里面编写自己的功能)，建议将其放在主程序main函数之后，方便更好的引用
void INT0_Isr(void) interrupt 0 //中断号为0，请求源(INT0/P3.2)标志。
{
//编写用户程序，放在这里仅做提醒
}
*/在demo.c中调用：INT0_Init(); //外部中断0初始化
删除之前的功能，并在中断服务函数中增加执行代码：
C
void INT0_Isr(void) interrupt 0 //中断号为0
{
LED0 = !LED0;
}编译测试，按动按键P32,可以实现LED亮灭。
新的测试场景
更进一步，构造新的业务场景，比如说在main函数中执行以下操作（main函数开头需增加定义循环变量：u8 i;）：
C
for(i=0;i<8;i++)
{
LED = ~(1<<i); //循环8次，第几次就点亮第几个LED
delay_ms(500);
}
if(P33==0)
{
SEG1 += 1;
if(SEG1 == 9) //从0-9变化，防止越界
SEG1 = 0;
}
void INT0_Isr(void) interrupt 0 //中断号为0
{
SEG0 += 1;
if(SEG0 == 9) //从0-9变化，防止越界
SEG0 =0;
}延时也好，切换数码管也罢，只要按键按下，这个数码管直接会变化。
C
//数码管初始化，显示0-7
SEG0 = 0; //INT0中断测试初始值显示0
SEG1 = 0; //INT0中断测试初始值显示0执行代码，看一下普通按键和中断按键有什么区别。
上电正常运行时，SEG0、SEG1数码管显示0，LED灯500ms点亮一个，左移一个,到LED7点亮结束总用时4s。
板载LED灯从第0第一颗亮到第8颗中间，怎么按P33都没有用。必须等到LED7点亮直到熄灭的瞬间，再按下P33，执行到其后面的if判断语句，SEG1数码管加1(分析下为什么这里按键没有写延时消科?)，然后再回来重复执行。长按P33，执行到if语句也可以实现增加1的效果。
P32但作为外部中断（INT0），按键一旦按下，立刻就能增加。说明外部中断可以及时响应。并且按动P32期间，LED左移亮灭正常进行，无影响。
完整代码
请参考：《STC单片机原理-教学视频配套附件-20230731.zip
总结
1.熟悉外部中断的作用和使用方式
课后练习:
1.课后自己尝试一下外部中断1的程序的编写
2.可以试着编写一下外部中断2-4的程序
3.思考下什么时候需要使用到外部中断