这两天想偷懒，想让模型先在数据上标一遍，然后我再做修正，主要是图个省事。由于我们的业务主要是利用paddle,模型也是基于paddle推理的，因此即便我对paddle有一万个吐槽但也不得不用它。但在利用paddle保存推理结果文件时，遇到了一个大问题：就是paddle推理出来的所有数据都在同一个json文件，并且导入labelimg中也不能正常的显示到标注的框，不能对数据进行矫正。因此我就想着在代码中间能不能修改某些内容。
1. 修改源码，让模型能够生成出对于单个图像的标注。
首先就是修改源码，对应的文件为 PaddleDetection/ppdet/engine/trainer.py 。
添加下述代码：
python
class_label=['背景',"glove_jy",
"glove_pt",
"hand",
"head",
"helmet",
"suit",
"pants",
"goggles_wear_norm",
"goggles_wear_non_standard",
"elec_test_low",
"elec_test_high",
"shoes_jy",
]
def save_result_txt(save_path,boxs,threshold=0.5):#,tszie=640,osize=608
with open(save_path,'w') as f:
for msg in boxs:
if msg['score']>threshold:
bbox=msg['bbox']
x1,y1,w,h=bbox
img_m = Image.open('dataset/yz_new_0815/data/0.5data/'+save_path.split('/')[-1].replace('txt','jpg'))
# dw = 1./img_m.width # 图片的宽
# dh = 1./img_m.height # 图片的高
print(save_path)
# return
bbox=np.array([x1,y1,x1+w,y1+h])
#bbox=bbox*(tszie/osize)
bbox=bbox.astype(np.int32)
x1,y1,x2,y2=bbox
# strs='%s %s %s %s %s %s\n'%(class_label[msg['category_id']],msg['score'],x1,y1,x2,y2)
strs='%s %s %s %s %s\n'%(msg['category_id'],x1,y1,x2,y2)
f.write(strs)
之后在命令行中，令save_result为True，就能保存推理的结果了。从代码中可以看出，得到的数据就是四个点的坐标，非常真诚，不想yolo那种还得归一化或者相对长宽啥的。讲真的，我就听喜欢四个点坐标这种格式的，真诚永远是必杀技。但是没办法，我目前好像没见有这种格式的。
2. 把数据转为yolo格式
书接上回，上回说到我们已经把数据变成yolo的形式，而非格式，因为我们没有对数据进行一个归一化的处理。因此在这一回我们把数据归一化，得到yolo格式的数据。代码如下：
python
# -*- coding:utf-8 -*-
# 作用：
# 将图片标注文件转化成yolo格式的txt标注文件
#
#
import sys
import os
import cv2
import random
data_base_dir = "./20221210_result/" # 这里就是推理出来的yolo形式的数据（姑且叫position数据）文件所在的文件夹
file_list = []
for file in os.listdir(data_base_dir):
if file == 'classes.txt':
continue
if file.endswith(".txt"):
# print(file)
img_name = file[:-4]
print(file)
# print(file[:-4]) #得到图片名，不带后缀
imginfo = cv2.imread('图像所在位置文件夹' + img_name + '.jpg').shape
# h = shape[0] w = shape[1]
raw_file = open(data_base_dir + file) # 返回一个文件对象
print('raw_file is ' + data_base_dir + file)
new_file = open('yolo格式标注文件位置文件夹' + file, 'a+')
line = raw_file.readline() # 调用文件的 readline()方法
while line:
print(line)
line = line.split(" ")
print(line[1])
# line[0] = float(line[0])
x1 = float(line[1])
print(x1)
y1 = float(line[2])
x2 = float(line[3])
y2 = float(line[4])
h = imginfo[0]
w = imginfo[1]
print('h== ' + str(h))
print('w== ' + str(w))
new_x = "%.6s" % ((x1 + x2) / (2 * w))
new_y = "%.6s" % ((y1 + y2) / (2 * h))
new_w = "%.6s" % ((x2 - x1) / w)
new_h = "%.6s" % ((y2 - y1) / h)
new_file.write(line[0] + ' ' + new_x + ' ' + new_y + ' ' + new_w + ' ' + new_h + '\n')
print(line[0] + ' ' + new_x + ' ' + new_y + ' ' + new_w + ' ' + new_h + '\n')
# print line # 后面跟 ',' 将忽略换行符
# print(line, end = '') # 在 Python 3 中使用
line = raw_file.readline()
new_file.close()
raw_file.close()到这一步如果不出意外的话，我们就已经把position数据转化为了yolo数据。但是如果你打开labelimg，你会发现报错了，报错的原因是没有classes.txt文件。因此在yolo格式中，一定要加上一个classes.txt文件，要不然就会报错。
一定要加上一个classes.txt文件，要不然就会报错。
一定要加上一个classes.txt文件，要不然就会报错。
一定要加上一个classes.txt文件，要不然就会报错。
重要的事情说三遍哈，已经四遍了哈哈哈。
3.把yolo格式转化为xml格式
上回说到，我们已经把position数据转化成了yolo格式，但是paddle这个挨千刀的，不支持yolo格式训练，至少在现在还没有对应的yaml文件。因此要是真的把数据调好了，用yolo格式还是没用，因为根本训练不了。这就提到了把yolo格式转化为xml格式的必要性了。代码如下：
python
import os
import xml.etree.ElementTree as ET
from xml.dom.minidom import Document
import cv2
'''
import xml
xml.dom.minidom.Document().writexml()
def writexml(self,
writer: Any,
indent: str = "",
addindent: str = "",
newl: str = "",
encoding: Any = None) -> None
'''
class YOLO2VOCConvert:
def __init__(self, txts_path, xmls_path, imgs_path):
self.txts_path = txts_path # 标注的yolo格式标签文件路径
self.xmls_path = xmls_path # 转化为voc格式标签之后保存路径
self.imgs_path = imgs_path # 读取读片的路径各图片名字，存储到xml标签文件中
self.classes = ["glove_jy",
"glove_pt",
"hand",
"head",
"helmet",
"suit",
"pants",
"goggles_wear_norm",
"goggles_wear_non_standard",
"elec_test_low",
"elec_test_high",
"shoes_jy",
]
# 从所有的txt文件中提取出所有的类别， yolo格式的标签格式类别为数字 0,1,...
# writer为True时，把提取的类别保存到'./Annotations/classes.txt'文件中
def search_all_classes(self, writer=False):
# 读取每一个txt标签文件，取出每个目标的标注信息
all_names = set()
txts = os.listdir(self.txts_path)
# 使用列表生成式过滤出只有后缀名为txt的标签文件
txts = [txt for txt in txts if txt.split('.')[-1] == 'txt' and txt is not 'classes.txt']
print(len(txts), txts)
# 11 ['0002030.txt', '0002031.txt', ... '0002039.txt', '0002040.txt']
for txt in txts:
txt_file = os.path.join(self.txts_path, txt)
with open(txt_file, 'r') as f:
print(txt_file)
objects = f.readlines()
for object in objects:
object = object.strip().split(' ')
print(object) # ['2', '0.506667', '0.553333', '0.490667', '0.658667']
all_names.add(int(object[0]))
# print(objects) # ['2 0.506667 0.553333 0.490667 0.658667\n', '0 0.496000 0.285333 0.133333 0.096000\n', '8 0.501333 0.412000 0.074667 0.237333\n']
print("所有的类别标签：", all_names, "共标注数据集：%d张" % len(txts))
return list(all_names)
def yolo2voc(self):
# 创建一个保存xml标签文件的文件夹
if not os.path.exists(self.xmls_path):
os.mkdir(self.xmls_path)
# 把上面的两个循环改写成为一个循环：
imgs = os.listdir(self.imgs_path)
txts = os.listdir(self.txts_path)
txts = [txt for txt in txts if not txt.split('.')[0] == "classes"] # 过滤掉classes.txt文件
print(txts)
# 注意，这里保持图片的数量和标签txt文件数量相等，且要保证名字是一一对应的 (后面改进，通过判断txt文件名是否在imgs中即可)
if len(imgs) == len(txts): # 注意：./Annotation_txt 不要把classes.txt文件放进去
map_imgs_txts = [(img, txt) for img, txt in zip(imgs, txts)]
txts = [txt for txt in txts if txt.split('.')[-1] == 'txt']
print(len(txts), txts)
for img_name, txt_name in map_imgs_txts:
# 读取图片的尺度信息
print("读取图片：", img_name)
img = cv2.imread(os.path.join(self.imgs_path, img_name))
height_img, width_img, depth_img = img.shape
print(height_img, width_img, depth_img) # h 就是多少行（对应图片的高度）， w就是多少列（对应图片的宽度）
# 获取标注文件txt中的标注信息
all_objects = []
txt_file = os.path.join(self.txts_path, txt_name)
with open(txt_file, 'r') as f:
objects = f.readlines()
for object in objects:
object = object.strip().split(' ')
all_objects.append(object)
print(object) # ['2', '0.506667', '0.553333', '0.490667', '0.658667']
# 创建xml标签文件中的标签
xmlBuilder = Document()
# 创建annotation标签，也是根标签
annotation = xmlBuilder.createElement("annotation")
# 给标签annotation添加一个子标签
xmlBuilder.appendChild(annotation)
# 创建子标签folder
folder = xmlBuilder.createElement("folder")
# 给子标签folder中存入内容，folder标签中的内容是存放图片的文件夹，例如：JPEGImages
folderContent = xmlBuilder.createTextNode(self.imgs_path.split('/')[-1]) # 标签内存
folder.appendChild(folderContent) # 把内容存入标签
annotation.appendChild(folder) # 把存好内容的folder标签放到 annotation根标签下
# 创建子标签filename
filename = xmlBuilder.createElement("filename")
# 给子标签filename中存入内容，filename标签中的内容是图片的名字，例如：000250.jpg
filenameContent = xmlBuilder.createTextNode(txt_name.split('.')[0] + '.jpg') # 标签内容
filename.appendChild(filenameContent)
annotation.appendChild(filename)
# 把图片的shape存入xml标签中
size = xmlBuilder.createElement("size")
# 给size标签创建子标签width
width = xmlBuilder.createElement("width") # size子标签width
widthContent = xmlBuilder.createTextNode(str(width_img))
width.appendChild(widthContent)
size.appendChild(width) # 把width添加为size的子标签
# 给size标签创建子标签height
height = xmlBuilder.createElement("height") # size子标签height
heightContent = xmlBuilder.createTextNode(str(height_img)) # xml标签中存入的内容都是字符串
height.appendChild(heightContent)
size.appendChild(height) # 把width添加为size的子标签
# 给size标签创建子标签depth
depth = xmlBuilder.createElement("depth") # size子标签width
depthContent = xmlBuilder.createTextNode(str(depth_img))
depth.appendChild(depthContent)
size.appendChild(depth) # 把width添加为size的子标签
annotation.appendChild(size) # 把size添加为annotation的子标签
# 每一个object中存储的都是['2', '0.506667', '0.553333', '0.490667', '0.658667']一个标注目标
for object_info in all_objects:
# 开始创建标注目标的label信息的标签
object = xmlBuilder.createElement("object") # 创建object标签
# 创建label类别标签
# 创建name标签
imgName = xmlBuilder.createElement("name") # 创建name标签
# print(len(self.classes))
imgNameContent = xmlBuilder.createTextNode(self.classes[int(object_info[0])])
imgName.appendChild(imgNameContent)
object.appendChild(imgName) # 把name添加为object的子标签
# 创建pose标签
pose = xmlBuilder.createElement("pose")
poseContent = xmlBuilder.createTextNode("Unspecified")
pose.appendChild(poseContent)
object.appendChild(pose) # 把pose添加为object的标签
# 创建truncated标签
truncated = xmlBuilder.createElement("truncated")
truncatedContent = xmlBuilder.createTextNode("0")
truncated.appendChild(truncatedContent)
object.appendChild(truncated)
# 创建difficult标签
difficult = xmlBuilder.createElement("difficult")
difficultContent = xmlBuilder.createTextNode("0")
difficult.appendChild(difficultContent)
object.appendChild(difficult)
# 先转换一下坐标
# (objx_center, objy_center, obj_width, obj_height)->(xmin，ymin, xmax,ymax)
x_center = float(object_info[1]) * width_img + 1
y_center = float(object_info[2]) * height_img + 1
xminVal = int(x_center - 0.5 * float(object_info[3]) * width_img) # object_info列表中的元素都是字符串类型
yminVal = int(y_center - 0.5 * float(object_info[4]) * height_img)
xmaxVal = int(x_center + 0.5 * float(object_info[3]) * width_img)
ymaxVal = int(y_center + 0.5 * float(object_info[4]) * height_img)
# 创建bndbox标签(三级标签)
bndbox = xmlBuilder.createElement("bndbox")
# 在bndbox标签下再创建四个子标签(xmin，ymin, xmax,ymax) 即标注物体的坐标和宽高信息
# 在voc格式中，标注信息：左上角坐标（xmin, ymin） （xmax, ymax）右下角坐标
# 1、创建xmin标签
xmin = xmlBuilder.createElement("xmin") # 创建xmin标签（四级标签）
xminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(xminVal))
xmin.appendChild(xminContent)
bndbox.appendChild(xmin)
# 2、创建ymin标签
ymin = xmlBuilder.createElement("ymin") # 创建ymin标签（四级标签）
yminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(yminVal))
ymin.appendChild(yminContent)
bndbox.appendChild(ymin)
# 3、创建xmax标签
xmax = xmlBuilder.createElement("xmax") # 创建xmax标签（四级标签）
xmaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(xmaxVal))
xmax.appendChild(xmaxContent)
bndbox.appendChild(xmax)
# 4、创建ymax标签
ymax = xmlBuilder.createElement("ymax") # 创建ymax标签（四级标签）
ymaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(ymaxVal))
ymax.appendChild(ymaxContent)
bndbox.appendChild(ymax)
object.appendChild(bndbox)
annotation.appendChild(object) # 把object添加为annotation的子标签
f = open(os.path.join(self.xmls_path, txt_name.split('.')[0] + '.xml'), 'w')
xmlBuilder.writexml(f, indent='\t', newl='\n', addindent='\t', encoding='utf-8')
f.close()
if __name__ == '__main__':
# 把yolo的txt标签文件转化为voc格式的xml标签文件
# yolo格式txt标签文件相对路径
txts_path1 = ''
# 转化为voc格式xml标签文件存储的相对路径
xmls_path1 = ''
# 存放图片的相对路径
imgs_path1 = ''
yolo2voc_obj1 = YOLO2VOCConvert(txts_path1, xmls_path1, imgs_path1)
labels = yolo2voc_obj1.search_all_classes()
print('labels: ', labels)
yolo2voc_obj1.yolo2voc()如果你嫌列表要一点一点写类别太麻烦了，可以用这种方式：(classes.txt就是前面提到的类别文本)
python
cls = []
cnt = 0
for i in open(txtPath + 'classes.txt', 'r', encoding='utf-8').readlines():
cls.append(i)至此，就可以把paddle里面图里的数据转化为xml格式了。