DMA的原理，就是利用寄存器方式进行读写，这样的好处就是相对于中断触发（往往一个字节字节的就中断一次），CPU中断次数大大降少，提高了效率，但也影响了实时性。总体来说，对于一般的应用，瑕不掩瑜，值得使用。
本文是基于串口1的，实际上串口1也是printf重定向接口，貌似没有什么冲突。
原则上：
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串口接收采用DMA+空闲中断的方式
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串口发送就是直接发送方式
这样的方式，符合一般项目需求。
也分两部分：STM32CubeMx端配置+代码的处理
STM32CubeMx端配置
CubeMX 这边在原先"串口"配置基础上，配置DMA方式，总体来说，跟网上大部分例子差不多。
在USART界面下选择 DMA Settings，如下图：
Mode选择Normal，一般都是。还有一种循环发送，大概意思就是开启后自动循环发送？
第4步骤，根据实际情况下选择，貌似没啥影响
RX：接收端配置
TX：发送端配置
在NVIC Settings。确认下是否中断开启？
Parameters Settings 跟常规串口配置一样，主要是一些波特率参数之类的
还要配置下DMA，在 System Core地方选择DMA
最后一项MEMTOMEM，默认是没有的，可通过下面的Add添加上去
其他都跟往常一样。
代码侧改动
好几个地方要改动：
直接上代码：
usart.h
/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* xxxx 的意思是 你自己取个好点名字*/
#define XXXX_BUFFER_SIZE 128
extern volatile uint8_t g_xxxxRxLen; /*接收一帧数据的长度*/
extern volatile uint8_t g_xxxxRecvEndFlag; /*一帧数据接收完成标志*/
extern uint8_t g_xxxxRxbuffer[XXXX_BUFFER_SIZE]; /*接收数据缓存数组*/
/* USER CODE END Private defines */
usart.c
/* USER CODE BEGIN 0 */
volatile uint8_t g_xxxxRxLen = 0;
volatile uint8_t g_xxxxRecvEndFlag = 0;
uint8_t g_xxxxRxbuffer[XXXX_BUFFER_SIZE] = {0};
/* USER CODE END 0 */
在
void MX_USART1_UART_Init(void)
后面追加
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
/*DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，*/
/*是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度*/
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,g_xxxxRxbuffer,XXXX_BUFFER_SIZE);
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
stm32f4xx_it.c 增加以下内容（10x系列，就是f1xx）
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint32_t temp;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
可能是点个灯之类操作
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
/* 获取DMA中未传输的数据个数 */
temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
/*总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 */
/* 这里有风险的，BUFFER_SIZE 如果小于当前帧的话，就有问题*/
/* 正常情况下，要考虑下此情况 */
g_xxxxRxLen = XXXX_BUFFER_SIZE - temp;
g_xxxxRecvEndFlag = 1; /* 标志位置1 */
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
应用侧，需要一个task去轮询（是否收到数据）
比如说，我是放在Task3里面
void StartTask03(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask03 */
/* Infinite loop */
uint8_t dmaSend[] = "this is DMA\n";
for(;;)
{
if(g_xxxxRecvEndFlag == 1)
{
/* 此demo 简单处理，就应答一个固定内容，实际要根据实际情况处理*/
DMA_Usart1_Send(dmaSend,sizeof(dmaSend)-1);
// 此处增加协议处理之类的。可以复杂
g_xxxxRxLen = 0;
g_xxxxRecvEndFlag = 0;
memset(g_xxxxRxbuffer,0,g_xxxxRxLen);
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,g_xxxxRxbuffer,XXXX_BUFFER_SIZE);
osDelay(1);
}
/* USER CODE END StartTask03 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart_Send
* 功能说明: 串口发送功能函数
* 形 参: buf，len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx) == HAL_DMA_STATE_BUSY)
{
osDelay(1);
}
/* 关闭DMA */
__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf, len) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart1_Read
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形 参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);
}