Lin通信点亮灯实验
通过STM32的串口发送数据，然后通过串口转换模块将数据转换成LIN（Local Interconnect Network）协议，最终控制点亮灯。需要工程和入门资料的可以私信我，看到了马上回。
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一、Lin协议 帧结构
二、代码讲解
这个结构写成代码如下：
同步间隔段(Break Field)是至少(注1)持续 13 位(以主机节点的位速率为准)的显性（低电平）电平，直接用hal库自带的HAL_LIN_SendBreak函数就行啦；同步段(Sync Byte Field)LIN 同步以下降沿为判断标志，采用字节 0x55(转换为二进制为 01010101b)；受保护的ID，是用函数计算出来的 把从厂家那得到的设备ID，我这里是0X03，传入函数，计算得出受保护的ID；
数据段，从厂家那得到的点灯报文0x01,0x10,0xFF,0xFF,0x10,0x05,0x05,0x05（每种设备的不同）；校验和段，传入参数计算得到；
三、while函数
通过STM32的串口发送数据，然后通过串口转换模块将数据转换成LIN（Local Interconnect Network）协议，最终控制点亮灯。
四、注意点
1、Lin通信需要设置正确的波特率；
我是这么做的，在确保串口可以发送，Lin信息口有信号的（通信打通了）前提下，使用逻辑分析仪（示波器也行），测出了它接收的波特率，然后设置对应串口波特率。
利用逻辑分析仪测波特率
波特率就是每秒能发送多少个位，计算器算一下 1÷53 差不多是 0.1887，而 1s = 10^6us，乘一下18870差不多，波特率就设为19200（有误差嘛）。然后我灯就点亮了。
测一下前面的显性电平的数量
四舍五入，没错，是13个。
2、间隔段的发送前要设置 显性电平数量；
HAL_LIN_Init() 中的13 就是设置13个显性电平，我测过，没有这句，它只会产生10个，不符合要求，灯点不亮。这句是配合下面那个sendbreak 一起用的。
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