关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用
也可以在系统信息-选项查看
关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦
储存类型设置常量，应为区域是固定值
关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入，手动操纵查看机器人需要设置的位置，最高点和最低点，类似发那科机器人防止干涉区，以对角点设置安全区域
机器人进入设置好的安全区域，在内测会do1会为on
相关推荐
zhbi984 分钟前
RoboDK 自定义机器人nenchoumi31195 分钟前
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（一）XBox 手柄 Windows + python 连接与读取GoodStudyAndDayDayUp5 分钟前
初入 python Django 框架总结Tipriest_11 分钟前
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用星辰大海的精灵13 分钟前
基于Dify+MCP实现通过微信发送天气信息给好友精灵vector19 分钟前
Agent短期记忆的几种持久化存储方式北京_宏哥34 分钟前
🔥Python零基础从入门到精通详细教程4-数据类型的转换- 上篇Kookoos36 分钟前
性能剖析：在 ABP 框架中集成 MiniProfiler 实现性能可视化诊断乾巫宇宙国监察特使44 分钟前
Python的设计模式zhuhit1 小时前
FASTDDS的安全设计