关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用
也可以在系统信息-选项查看
关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦
储存类型设置常量，应为区域是固定值
关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入，手动操纵查看机器人需要设置的位置，最高点和最低点，类似发那科机器人防止干涉区，以对角点设置安全区域
机器人进入设置好的安全区域，在内测会do1会为on
相关推荐
秀儿还能再秀1 小时前
机器学习——简单线性回归、逻辑回归阿_旭2 小时前
如何使用OpenCV和Python进行相机校准幸运的星竹2 小时前
使用pytest+openpyxl做接口自动化遇到的问题kali-Myon3 小时前
ctfshow-web入门-SSTI（web361-web368）上B站计算机毕业设计超人3 小时前
计算机毕业设计Python+大模型农产品价格预测 ARIMA自回归模型 农产品可视化 农产品爬虫 机器学习 深度学习 大数据毕业设计 Django Flask布鲁格若门4 小时前
AMD CPU下pytorch 多GPU运行卡死和死锁解决AI原吾4 小时前
探索 Python HTTP 的瑞士军刀：Requests 库single_ffish4 小时前
XPath：网络爬虫中的数据提取利器