关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用
也可以在系统信息-选项查看
关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦
储存类型设置常量，应为区域是固定值
关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入，手动操纵查看机器人需要设置的位置，最高点和最低点，类似发那科机器人防止干涉区，以对角点设置安全区域
机器人进入设置好的安全区域，在内测会do1会为on
相关推荐
我的xiaodoujiao2 小时前
使用 Python 语言 从 0 到 1 搭建完整 Web UI自动化测试学习系列 38--Allure 测试报告沈浩（种子思维作者）8 小时前
真的能精准医疗吗？癌症能提前发现吗？saoys8 小时前
Opencv 学习笔记：图像掩膜操作（精准提取指定区域像素）玩泥巴的9 小时前
飞书 .NET SDK 事件处理的幂等性与去重机制njsgcs9 小时前
ue python二次开发启动教程+ 导入fbx到指定文件夹io_T_T9 小时前
迭代器 iteration、iter 与 多线程 concurrent 交叉实践（详细）在路上看风景9 小时前
3.2 FileStreamzwm2698888159 小时前
6号楼 部分声光24v电压达不到，显示11v华研前沿标杆游学9 小时前
2026年走进洛阳格力工厂参观游学Carl_奕然9 小时前
【数据挖掘】数据挖掘必会技能之：A/B测试