关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用
也可以在系统信息-选项查看
关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦
储存类型设置常量，应为区域是固定值
关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入，手动操纵查看机器人需要设置的位置，最高点和最低点，类似发那科机器人防止干涉区，以对角点设置安全区域
机器人进入设置好的安全区域，在内测会do1会为on
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