关于ABB机器人安全区域设定，需要开通608-1功能选项，才可以使用
也可以在系统信息-选项查看
关于范围设置最好设置局部，不然设置全局其他地方会占用，后续处理故障麻烦
储存类型设置常量，应为区域是固定值
关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入，手动操纵查看机器人需要设置的位置，最高点和最低点，类似发那科机器人防止干涉区，以对角点设置安全区域
机器人进入设置好的安全区域，在内测会do1会为on
相关推荐
夫唯不争，故无尤也39 分钟前
梯度累计原理：数学可行性与PyTorch实现我的xiaodoujiao44 分钟前
使用 Python 语言 从 0 到 1 搭建完整 Web UI自动化测试学习系列 27--二次封装方法--优化断言结果love530love1 小时前
解决 ComfyUI 启动显示 ‘sox‘ 命令未找到错误：从安装到配置的完整指南Charles_go1 小时前
C#中级48、Debug版本和Release版本有什么区别baivfhpwxf20231 小时前
用TCP服务端向多个客户端分发图片，客户端接收并处理图片，再将处理结果返回给服务端J***79392 小时前
Python在机器学习中的数据处理2501_941144772 小时前
Apache Kafka高吞吐消息系统实践分享：实时数据流处理与消息可靠性优化经验深蓝电商API2 小时前
初级爬虫反爬应对：解决 403、IP 限制的简单方法