关于ABB机器人安全区域设定

关于ABB机器人安全区域设定,需要开通608-1功能选项,才可以使用

也可以在系统信息-选项查看

关于范围设置最好设置局部,不然设置全局其他地方会占用,后续处理故障麻烦

储存类型设置常量,应为区域是固定值

关于pos1和pos2的数值需要将机器人的位置输入,手动操纵查看机器人需要设置的位置,最高点和最低点,类似发那科机器人防止干涉区,以对角点设置安全区域

机器人进入设置好的安全区域,在内测会do1会为on

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