【Proteus仿真】【Arduino单片机】直流电机和步进电机

文章目录


一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。

主要功能:

系统运行后,K3键启动运行,K1和K2键控制运行方向,K4键停止。


二、软件设计

c 复制代码
/*
作者:嗨小易(QQ:3443792007)

*/

#include "public.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "Stepper_28BYJ48.h"
#include "dc_motor.h"

//创建步进电机对象
#define STEPS 64
Stepper mystepper(STEPS,2,3,12,13);


//初始化运行一次
void setup() 
{
    beep_init();
    key_init();
    dc_motor_init();
    mystepper.setSpeed(10); 
}

//无限循环运行
void loop() 
{
    char key=0;
    char dir=0;//方向
    char run=0;//运行状态
    int pulse=-5;//脉冲

    while(1)
    {
        key=key_scan(0);//按键扫描
        if(key!=0)beep_alarm(100,1000);//提示音

        if(key==KEY3_PRESS)//启动
            run=1; 
        else if(key==KEY4_PRESS)//停止
            run=0;
        else if(key==KEY1_PRESS)//正转
        {
            dir=0;
            pulse=-5;
        }
        else if(key==KEY2_PRESS)//反转
        {
            dir=1;
            pulse=5;
        }

        if(run==1)//启动
        {
            dc_motor_ctrl(dir);
            mystepper.step(pulse);
        }
        else//停止
        {
            dc_motor_stop();
        }
    }
}

三、实验现象

B站演示视频:https://space.bilibili.com/444388619

联系作者

视频地址:https://space.bilibili.com/444388619/video

专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、arduino、ESP32、物联网软件开发,PCB设计,视频分享,技术交流。

相关推荐
权、狐妖5 分钟前
STM32G473串口通信-USART/UART配置和清除串口寄存器状态的注意事项
stm32·单片机·嵌入式硬件
YTao_G7 分钟前
STM32模块:023 WDG看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件
不想学习\??!13 分钟前
STM32-DAC数模转换
stm32·单片机·嵌入式硬件
YTao_G17 分钟前
STM32模块:021 BKP寄存器&RTC实时时钟
stm32·嵌入式硬件·实时音视频
Cyrus_柯23 分钟前
单片机基础
嵌入式硬件·计算机基础
F1331689295743 分钟前
WD0407 40V 7A 超级肖特基二极管,应用于开关汽车工业控制
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车·51单片机
板栗焖小鸡1 小时前
STM32-ADC详解-光照强度实战
stm32·单片机·嵌入式硬件
嘿·嘘2 小时前
第八章 STM32之IAP编程
stm32·单片机·嵌入式硬件
林内克思4 小时前
stm32Cubmax的配置
stm32·单片机·嵌入式硬件
互联科技报4 小时前
重振索尼复古微型电脑——计划以OrangePi CM5 作为主板升级
单片机·嵌入式硬件·电脑