Part.1 项目背景
此案例服务对象为国内某知名大型汽车零部件制造工厂,该工厂有针对曲轴工件的自动化上下料需求。由于之前来料码放不规范,工件无序散乱摆放,上料节拍要求高,该工厂上下料效率极低。
Part.2 传统曲轴上下料存在的缺陷
传统此工位的曲轴工件上下料由人工完成,这种上下料方式存在很多弊端:
1.工作环境恶劣,危险程度较高,工厂招人十分困难。
2.成本高,效率低,无法满足24小时生产的需求。
3.人工上下料消耗大量的精力,需要一直精神高度集中,人在长期的工作状态下,会产生疲劳期,容易造成工件的损坏。
针对以上问题现采用3D机器视觉引导机器人自动上下料的解决方案,满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等要求。使用两台3D机器视觉搭配工业机器人,对应多个工位的生产,能够有效提高自动化生产效率,还能实现24小时连续生产,达到企业收益最大化的理想目标。
Part.3 解决方案
1.显扬科技HY-M5三维视觉系统支持一次拍照识别多个工件,并能够对凌乱无序摆放的工件进行抓取。
2.显扬科技HY-M5三维视觉系统采用3D智能识别算法,针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导。
3.显扬科技HY-M5三维视觉系统采取动态规划抓取策略,能够妥善解决深框干涉的问题。
4.显扬科技HY-M5三维视觉系统基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位,实现精准抓取。
5.显扬科技HY-M5三维视觉系统抗反光,在粉尘恶劣情况下也能稳定运行。
Part.4 曲轴自动上下料效果
1.运用3D点云识别算法,能够提高生产可靠性,同时提高生产效率。
2.系统稳定识别速度快,整体抓取放置节拍控制在6s以内。
3.实现生产数据云端化,实时监控生产状态,为安全生产提供强大及时预警。
4.实现自动化上下料,从上料到抛光打磨全自动无人化生产。