assimp中如何判断矩阵是否是单位矩阵

对于一个矩阵元素为浮点型的矩阵,你是否还在使每个元素跟1.0f或0.0f进行比较,如果这样,只能说你的结果不一定正确,那我们看看assimp中是如何做的。

cpp 复制代码
template <typename TReal>
AI_FORCE_INLINE
bool aiMatrix4x4t<TReal>::IsIdentity() const {
    // Use a small epsilon to solve floating-point inaccuracies
    const static TReal epsilon = 10e-3f;

    return (a2 <= epsilon && a2 >= -epsilon &&
            a3 <= epsilon && a3 >= -epsilon &&
            a4 <= epsilon && a4 >= -epsilon &&
            b1 <= epsilon && b1 >= -epsilon &&
            b3 <= epsilon && b3 >= -epsilon &&
            b4 <= epsilon && b4 >= -epsilon &&
            c1 <= epsilon && c1 >= -epsilon &&
            c2 <= epsilon && c2 >= -epsilon &&
            c4 <= epsilon && c4 >= -epsilon &&
            d1 <= epsilon && d1 >= -epsilon &&
            d2 <= epsilon && d2 >= -epsilon &&
            d3 <= epsilon && d3 >= -epsilon &&
            a1 <= 1.f+epsilon && a1 >= 1.f-epsilon &&
            b2 <= 1.f+epsilon && b2 >= 1.f-epsilon &&
            c3 <= 1.f+epsilon && c3 >= 1.f-epsilon &&
            d4 <= 1.f+epsilon && d4 >= 1.f-epsilon);
}

这里是定义了一个模板函数,对于矩阵元素为整型和浮点型都是可行的。

需要引起我们注意的是极小值epsilon的定义:

const static TReal epsilon = 10e-3f;

还有双向比较:

a2 <= epsilon && a2 >= -epsilon

a1 <= 1.f+epsilon && a1 >= 1.f-epsilon

从而保证了元素值为0.0f或1.0f。

相关推荐
盛寒18 小时前
矩阵的定义和运算 线性代数
线性代数
盛寒18 小时前
初等变换 线性代数
线性代数
叶子爱分享21 小时前
浅谈「线性代数的本质」 - 系列合集
线性代数
luofeiju21 小时前
RGB下的色彩变换:用线性代数解构色彩世界
图像处理·人工智能·opencv·线性代数
好开心啊没烦恼1 天前
Python:线性代数,向量内积谐音记忆。
开发语言·python·线性代数·数据挖掘·数据分析
引量AI11 天前
TikTok 矩阵如何快速涨粉
大数据·人工智能·矩阵·tiktok矩阵·海外社媒
Ven%11 天前
矩阵阶数(线性代数) vs. 张量维度(深度学习):线性代数与深度学习的基石辨析,再也不会被矩阵阶数给混淆了
人工智能·pytorch·深度学习·线性代数·矩阵·tensor·张量
云云32111 天前
亚矩云手机赋能Vinted矩阵运营:破解二手电商多账号与本地化困局
网络·人工智能·智能手机·矩阵·自动化
云云32112 天前
Subway Surfers Blast × 亚矩阵云手机:手游矩阵运营的终极变现方案
大数据·人工智能·线性代数·智能手机·矩阵·架构
点云侠13 天前
PCL 点云旋转的轴角表示法
人工智能·线性代数·算法·计算机视觉·矩阵