基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中将搜索的起点位置作为根节点，然后通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树的叶子节点进入目标区域，就得到了从起点位置到目标位置的路径。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
IT古董18 分钟前
【深度学习】常见模型-Transformer模型沐雪架构师1 小时前
AI大模型开发原理篇-2：语言模型雏形之词袋模型python算法(魔法师版)2 小时前
深度学习深度解析：从基础到前沿kakaZhui2 小时前
【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 位置编码 RoPE利刃大大3 小时前
【回溯+剪枝】找出所有子集的异或总和再求和 && 全排列Ⅱstruggle20253 小时前
一个开源 GenBI AI 本地代理（确保本地数据安全），使数据驱动型团队能够与其数据进行互动，生成文本到 SQL、图表、电子表格、报告和 BI佛州小李哥3 小时前
通过亚马逊云科技Bedrock打造自定义AI智能体Agent(上)Rachela_z3 小时前
代码随想录算法训练营第十四天| 二叉树2细嗅蔷薇@3 小时前
迪杰斯特拉（Dijkstra）算法追求源于热爱！4 小时前
记5（一元逻辑回归+线性分类器+多元逻辑回归