58基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)

基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees),3D和2D,原始的RRT算法中将搜索的起点位置作为根节点,然后通过随机采样增加叶子节点的方式,生成一个随机扩展树,当随机树的叶子节点进入目标区域,就得到了从起点位置到目标位置的路径。程序已调通,可直接运行。

58运动规划算法RRT-2D和3D (xiaohongshu.com)

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