openradar中最后跟踪的解释

tracker ,update_point_cloud (ranges,azimuths,dopplers,snrs)

其中ranges是最后得到的距离数组标号数组,azimuths是最后得到角度数组标号数组,其中dopplers是具体的强度值

相关推荐
db_murphy1 小时前
Oracle数据块8KB、OS默认认块管理4KB,是否需调整大小为一致?
linux
mCell4 小时前
从删库到跑路?这50个Linux命令能保你职业生涯
linux·windows·macos
杰克逊的日记4 小时前
GPU运维常见问题处理
linux·运维·gpu
誰能久伴不乏5 小时前
Linux系统调用概述与实现:深入浅出的解析
linux·运维·服务器
想要成为计算机高手5 小时前
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境
程序员学习随笔6 小时前
Linux进程深度解析(2):fork/exec写时拷贝性能优化与exit资源回收机制(进程创建和销毁)
linux·运维·服务器
mmoyula6 小时前
【RK3568 PWM 子系统(SG90)驱动开发详解】
android·linux·驱动开发
-SGlow-6 小时前
MySQL相关概念和易错知识点(2)(表结构的操作、数据类型、约束)
linux·运维·服务器·数据库·mysql
代码改变世界ctw7 小时前
Linux内核设计与实现 - 第14章 块I/O层
linux·运维·服务器
码字的字节8 小时前
深度学习损失函数的设计哲学:从交叉熵到Huber损失的深入探索
深度学习·交叉熵·huber