需求：
使用超声波测距，当手离传感器距离小于 5cm 时， LED1 点亮，否则保持不亮状态
接线：
定时器配置：
使用 TIM2 ，只用作计数功能，不用作定时。
将 PSC 配置为 71 ，则计数 1 次代表 1us 。
编写微秒级函数：
1、总结 微秒级定时：
这个延迟函数的实现利用了定时器 TIM2 的计数器来测量时间，从而实现微秒级的延迟。在一些嵌入式系统中，这种方式是常见的延迟实现方法。请注意，这种忙等待的方式可能在一些场景中不够精确，因为它依赖于系统的时钟频率。在一些要求更高精度的场合，可能需要采用其他延迟方式，比如使用硬件定时器或者其他精确的定时方法。
2、(1 * n_us)-1)是什么意思？为什么要减一呢？
表达式 (1 * n_us) - 1 其实等价于 n_us - 1。在这里，1 * n_us 实际上就是 n_us，因为任何数乘以1都等于它本身。所以，这个表达式就是为了减小 n_us 的值。
在实际应用中，通常采用这种方式是为了确保延迟的准确性。假设你要延迟 10 微秒，但由于延迟函数本身也需要一定的时间，为了确保总延迟时间是准确的，你可能会将计数器的目标值设置为 n_us - 1。
例如，如果 n_us 为10，那么 (1 * n_us) - 1 就是 9。这意味着在计数器达到9之前，循环会一直等待。这是一种补偿，以考虑延迟函数自身的执行时间，确保总体延迟接近预期值。
主函数：
1、__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);和HAL_TIM_Base_Start(&htim2);有啥区别？
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2) 和 HAL_TIM_Base_Start(&htim2) 都是用于启动定时器 TIM2 的函数，但是它们在调用的时候可能存在一些微妙的区别。
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__HAL_TIM_ENABLE(&htim2):- 这是一个宏，通常在 HAL 库中用于启用定时器。
- 它可能直接设置定时器的控制寄存器中的相应位，使定时器开始计数。
- 在 HAL 库中，这个宏可能执行一些底层的配置操作，以确保定时器正常工作。
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HAL_TIM_Base_Start(&htim2):- 这是 HAL 库中的一个函数，用于启动定时器。
- 这个函数可能执行一系列初始化步骤，包括设置定时器的模式、分频因子等。
- 与
__HAL_TIM_ENABLE不同，HAL_TIM_Base_Start是一个函数调用，而不是宏，因此它可能包含一些更复杂的逻辑。
在很多情况下，这两者可以互换使用，因为在 HAL 库中，__HAL_TIM_ENABLE 实际上调用了 HAL_TIM_Base_Start。然而，如果你要使用底层的 HAL 库以外的特定功能，可能需要查看它们的具体实现以了解更多细节。
总的来说，如果你在使用 STM32 的 HAL 库，并且只是简单地启动定时器，这两者可能没有太大的区别。在更复杂的应用中，可能需要查看具体的 HAL 库文档或源代码以了解更多信息。
2、 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0); 是一个用于设置定时器计数器初值的宏。在这里，htim2 表示 TIM2 定时器的配置。
这行代码的作用是将 TIM2 的计数器的值设置为0。通常在测距应用中，当开始测量 Echo 信号的时间时，需要先将计数器清零，然后开始计时。这样可以确保你测量的是一个相对的时间，而不是累积的时间。
3、__HAL_TIM_GetCounter(&htim2)
__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) 是一个用于获取定时器计数器当前值的宏。在这个上下文中，htim2 是一个结构体或指针，表示 TIM2 定时器的配置。这个宏会读取 TIM2 的计数器寄存器的当前值，并返回该值。