STM32 串口Uart2频繁收发至其卡死的解决方案-基于正点原子库函数分析

一、项目描述：

需要STM32单片机与上位机使用串口频繁收发数据，收发频率为50Hz，即单片机每秒发送50帧数据，每秒接收50帧数据，每帧数据大概14字节。

二、问题描述：

收发一段时间后，单片机卡死，无反应。

三、前期知识：

本段引自《STM32F10x-中文参考手册》

3.1 知识点一
表180源自P538

由表180可知，当我们使能TXNEIE位时，不仅会开启接收中断TXNE，也会开启数据溢出中断ORE。因此，我们不仅要检测接收中断TXNE，也要检测ORE溢出位中断。

3.2 知识点二

源自P523

由红线内容所示，要复位ORE，则要先读SR再读DR。即先读状态寄存器(USART_SR)，再读数据寄存器(USART_DR)，即执行如下两行代码。

复制代码

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除ORE标志位
USART_ReceiveData(USART1);               //抛弃接收到的数据

四、代码部分

代码是基于STM32标准库编写。

4.1 源代码：

c 复制代码

void USART1_IRQHandler(void)           //UART1中断服务函数
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
           //接收中断（接收到的数据必须以0x0d 0x0a结尾）
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
				}
			else //还没有接受到0x0D
				{	
					if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
					else
					{
						USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
						USART_RX_STA++;
						if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                        USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收	  
					}		 
				}
			} 
}

4.2 原因分析

由上可知，

死机应为，未及时清除RXNE接收中断与ORE溢出中断标志位所致。

4.3 解决方案：

1.清除RXNE标志位与中断标志位

2.用USART_GetFlagStatus（）函数检查是否发生ORE溢出中断，清除ORE中断标志位，抛弃所接受到的数据。

c 复制代码

void USART1_IRQHandler(void)           //UART1中断服务函数
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
           //接收中断（接收到的数据必须以0x0d 0x0a结尾）
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
				}
			else //还没有接受到0x0D
				{	
					if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
					else
					{
						USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
						USART_RX_STA++;
						if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                        USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收	  
					}		 
				}
			} 
			
			//***************代码添加部分*************//
			USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除RXNE标志位
			USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_FLAG_RXNE);
                                                    //清除RXNE中断标志
     } 
		
		 	if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_ORE) != RESET)  
                    //需要用USART_GetFlagStatus函数来检查ORE溢出中断
		{
			USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除ORE标志位
			USART_ReceiveData(USART1);	           //抛弃接收到的数据			
         } 
		  //****************代码添加结束****************//
}

五、结果：

单片机收发正常，再无卡死现象。

原文链接：《STM32串口频繁收发至其卡死的解决方案》

参考链接：《STM32 串口接收大量数据导致死机》

参考链接：《STM32 串口发送导致死机故障排除手记》