当前Pico已经支持手势识别了，但是提供的PICO Unity Integration SDK 中是没有手势和物体交互的功能，Unity XR Interaction Toolkit提供的手势识别物体交互对 Quest适配的挺好的，Pico 当前只能用指尖点触还不能对物体进行抓握以及手势控制射线对物体进行交互。
如要项目想要使用Pico 手势识别物体交互的话，微软的MRTK3进行一些修改也在Pico 上使用的，下面效果是我在Pico适配MRTK3的效果
Unity 开发 Pico VR 手势识别物体交互 适配MRTK3案例
MRTK3 介绍：
版本说明
Pico SDK 2.40 ,Pico OS v5.8.2 硬件Pico 4
Unity2021.3.32f 版本
Mixed Reality Feature Tool 版本v1.0.2209.0 Preview
MixedRealityToolkit-Unity v3.0.1~ v3.1.0
主要包含
1 配置开发环境
2 从零开始创建项目完成项目配置
3 如何添加MRTK包体至Unity工程
4 添加MRTK示例到项目
5 修复MRTK报错脚本
6 MRTK3适配PICO
7 发布并安装到Pico