c# 判断多边形为凸多边形

在C#中,判断一个多边形是否为凸多边形可以通过多种方法实现。以下是一些常用的算法:

以上各算法都需要首先对多边形顶点进行排序,保证顶点顺序正确(例如按照顺时针或逆时针方向)。

  1. 对角线法: 检查多边形的所有对角线,如果任何一条对角线的两侧都分布着其他点,则该多边形是凸多边形。具体步骤如下:

    • 遍历每三个连续顶点 A、B、C。
    • 计算向量 AB 和 BC 的叉积(或计算平面几何中的左手法则)。
    • 如果所有叉积(或符号)保持一致(同正或同负),则多边形为凸多边形。

    代码片段可能类似于:

    public bool IsConvexPolygon(List<Vector2> vertices)
    {
        int len = vertices.Count;
        for (int i = 0; i < len; i++)
        {
            int j = (i + 1) % len;
            int k = (i + 2) % len;
    
            Vector2 a = vertices[i];
            Vector2 b = vertices[j];
            Vector2 c = vertices[k];
    
            float crossProduct = (b.X - a.X) * (c.Y - a.Y) - (b.Y - a.Y) * (c.X - a.X);
    
            // 如果遇到第一个非零的叉积且其方向与之前的不同,则不是凸多边形
            if (crossProduct != 0 && (firstNonZeroCP == 0 || firstNonZeroCP * crossProduct < 0))
            {
                return false;
            }
    
            // 如果所有叉积均为0,则可能是退化的凸多边形或者线段,这里假设至少有一个非零叉积
            if (crossProduct != 0)
            {
                firstNonZeroCP = crossProduct;
            }
        }
    
        return true;
    }
    
  2. 角度检验法

    • 计算多边形每个内角,并确保所有内角都在0度到180度之间(即都是锐角或直角)且没有大于180度的角。
    • 如果满足上述条件,则多边形为凸多边形。
  3. 霍夫曼准则: 利用霍夫曼判据(Hull's Theorem),检查多边形的所有相邻三边,如果它们始终按逆时针或顺时针方向排列,则多边形为凸多边形。

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