研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结


前言

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)------Data Store Memory模块执行时序Bug

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(二)------非对称数据溢出Bug

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)------向上取整Bug

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(四)------transpose()转置函数Bug

背景介绍

在一个嵌入式软件项目中,需要按照如下通信协议接收一帧CAN消息。思路是直接用Simulink Library中的CAN Unpack模块进行解包,示例如下:

问题描述

按照上述示例,预想应该没有什么问题,但是实际运行起来,两个指令都接收不到。

分析排查

既然指令接收不到,我就往前推一步检查报文是否接收到了。在程序中添加一个调试信号,示例如下:

运行上述程序,看到有报文时,Counter Limited的值在增加,说明前面的CAN Receive模块没有问题。

进一步检查CAN Unpack模块中的每一个参数,发现唯一不一致的地方是Length Bytes(DLC),示例如下:

解决方案

把CAN Unpack模块中的Length Bytes(DLC)改成8,再次运行程序,可以正常接收该报文中的两个指令了。示例如下:

异常问题不再出现,Bug修复完工。

总结

CAN Unpack模块中的Length Bytes(DLC)参数,不只是一个解析参数,同时也是是一个判定条件参数,用改模块接收报文时,除了ID要一致外,DLC也必须一致。


版权声明:原创文章,转载和引用请注明出处和链接,侵权必究!

上述例程使用的Demo工程,可以到笔者的主页查找和下载。

相关推荐
战术摸鱼大师2 小时前
电机控制(四)-级联PID控制器与参数整定(MATLAB&Simulink)
算法·matlab·运动控制·电机控制
星马梦缘8 小时前
Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型
人工智能·matlab·机器人·仿真·dh参数法·改进dh参数法
RickyWasYoung13 小时前
【代码】matlab-遗传算法工具箱
开发语言·matlab
星马梦缘15 小时前
Matlab机器人工具箱使用1 简单的描述类函数
matlab·矩阵·机器人·位姿·欧拉角·rpy角
机器学习之心1 天前
PINN驱动的高阶偏微分方程求解MATLAB代码
matlab·物理信息神经网络·高阶偏微分方程
民乐团扒谱机1 天前
逻辑回归算法干货详解:从原理到 MATLAB 可视化实现
数学建模·matlab·分类·数据挖掘·回归·逻辑回归·代码分享
echoarts2 天前
MATLAB R2025a安装配置及使用教程(超详细保姆级教程)
开发语言·其他·matlab
bu_shuo2 天前
安装MATLAB205软件记录
matlab·matlab安装
MATLAB代码顾问2 天前
MATLAB可以实现的各种智能算法
开发语言·matlab
软件算法开发2 天前
基于LSTM深度学习的网络流量测量算法matlab仿真
深度学习·matlab·lstm·网络流量测量