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前言
见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)------Data Store Memory模块执行时序Bug》
见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(二)------非对称数据溢出Bug》
见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)------向上取整Bug》
见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(四)------transpose()转置函数Bug》
背景介绍
在一个嵌入式软件项目中,需要按照如下通信协议接收一帧CAN消息。思路是直接用Simulink Library中的CAN Unpack模块进行解包,示例如下:
问题描述
按照上述示例,预想应该没有什么问题,但是实际运行起来,两个指令都接收不到。
分析排查
既然指令接收不到,我就往前推一步检查报文是否接收到了。在程序中添加一个调试信号,示例如下:
运行上述程序,看到有报文时,Counter Limited的值在增加,说明前面的CAN Receive模块没有问题。
进一步检查CAN Unpack模块中的每一个参数,发现唯一不一致的地方是Length Bytes(DLC),示例如下:
解决方案
把CAN Unpack模块中的Length Bytes(DLC)改成8,再次运行程序,可以正常接收该报文中的两个指令了。示例如下:
异常问题不再出现,Bug修复完工。
总结
CAN Unpack模块中的Length Bytes(DLC)参数,不只是一个解析参数,同时也是是一个判定条件参数,用改模块接收报文时,除了ID要一致外,DLC也必须一致。
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