研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结


前言

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)------Data Store Memory模块执行时序Bug

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(二)------非对称数据溢出Bug

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)------向上取整Bug

见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(四)------transpose()转置函数Bug

背景介绍

在一个嵌入式软件项目中,需要按照如下通信协议接收一帧CAN消息。思路是直接用Simulink Library中的CAN Unpack模块进行解包,示例如下:

问题描述

按照上述示例,预想应该没有什么问题,但是实际运行起来,两个指令都接收不到。

分析排查

既然指令接收不到,我就往前推一步检查报文是否接收到了。在程序中添加一个调试信号,示例如下:

运行上述程序,看到有报文时,Counter Limited的值在增加,说明前面的CAN Receive模块没有问题。

进一步检查CAN Unpack模块中的每一个参数,发现唯一不一致的地方是Length Bytes(DLC),示例如下:

解决方案

把CAN Unpack模块中的Length Bytes(DLC)改成8,再次运行程序,可以正常接收该报文中的两个指令了。示例如下:

异常问题不再出现,Bug修复完工。

总结

CAN Unpack模块中的Length Bytes(DLC)参数,不只是一个解析参数,同时也是是一个判定条件参数,用改模块接收报文时,除了ID要一致外,DLC也必须一致。


版权声明:原创文章,转载和引用请注明出处和链接,侵权必究!

上述例程使用的Demo工程,可以到笔者的主页查找和下载。

相关推荐
tyatyatya3 天前
MATLAB中进行视觉检测入门教程
开发语言·matlab·视觉检测
2zcode4 天前
基于Matlab可见光通信系统中OOK调制的误码率性能建模与分析
算法·matlab·php
听情歌落俗4 天前
MATLAB3-1变量-台大郭彦甫
开发语言·笔记·算法·matlab·矩阵
XIAOYU6720135 天前
金融数学专业需要学哪些数学和编程内容?
开发语言·matlab·金融
听情歌落俗5 天前
MATLAB3-2数据存储-台大郭彦甫
开发语言·数学建模·matlab·矩阵
slandarer5 天前
MATLAB | 这是屎吗?抱歉打错了,这是什么?
开发语言·matlab
茜茜西西CeCe5 天前
数字图像处理-巴特沃斯高通滤波、低通滤波
图像处理·opencv·计算机视觉·matlab·巴特沃斯高通滤波·巴特沃斯低通滤波
电力程序小学童5 天前
基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning算法研究(matlab)
算法·matlab·无人机
通信小呆呆6 天前
OCDM 波形通信感知一体化:从原理到 MATLAB 实现
matlab·信息与通信·通信感知一体化·ocdm
2zcode6 天前
基于Matlab不同作战类型下兵力动力学模型的构建与稳定性分析
开发语言·matlab