STM32F407移植OpenHarmony笔记5

继上一篇笔记，搭建好STM32的编译框架，编译出来的OHOS_Image.bin并不能跑不起来。

今天要在bsp里面添加一些代码，让程序能跑起来。

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先从裸机点亮LED灯开始，准备以下3个文件:startup和system文件可以用OHOS官方代码。

/device/board/demo/demo_board/liteos_m/bsp/src/main.c
/device/board/demo/demo_board/liteos_m/bsp/src/system_stm32f4xx.c
/device/board/demo/demo_board/liteos_m/bsp/src/startup_stm32f407xx.s

main.c里面做最简单的初始化，由于官方soc提供的st库是HAL库，因此用HAL库点亮LED。

#include "stm32f4xx_hal.h"

void HAL_MspInit(void)
{
	__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
 
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}

//我的板子上有个LED，连接在PA4
static void LED_Blink(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	GPIO_InitStruct.Alternate = 0;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
	}
}

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	LED_Blink();
}

这段代码初始化LED引脚，然后500ms改变1次LED状态。

这里面用到HAL_Delay函数，是由Systick中断驱动的延时函数，也考验中断能不能正常运行。

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文件准备好了，还要把文件加入到编译工程里：

修改/home/openharmony/device/board/demo/demo_board/liteos_m/bsp/BUILD.gn

把源码路径添加到sources变量里面。

# /home/openharmony/device/board/demo/demo_board/liteos_m/bsp/BUILD.gn
# kerndev.blog.csdn.net

import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")

module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
kernel_module(module_name) {
  sources = [
    "src/startup_stm32f407xx.s",
    "src/system_stm32f4xx.c",
    "src/main.c",
  ]
}

config("public") {
  defines = [
    "STM32F407xx",
    "STM32F40_41xxx",
  ]
  include_dirs = [
    "include",
    "//device/soc/st/stm32f4xx/sdk/Core/Inc",
    "//device/soc/st/stm32f4xx/sdk/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc",
    "//device/soc/st/stm32f4xx/sdk/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include",
  ]
  ldflags = [
    "-Wl,-T" + rebase_path("ld/STM32F407IG_FLASH.ld"),
    "-Wl,-u_printf_float",
  ]
  libs = [
    "c",
    "m",
    "nosys",
  ]
}

然后开始编译，编译通过把OHOS_Image.bin下载到板子里，看看LED灯亮不亮。

运气好的话LED正常闪烁。

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下载程序后如果LED没有闪烁，需要排查以下问题：

1.程序链接地址错误。

在STM32F407IG_FLASH.ld文件里定义了FLASH和RAM地址，没有bootloader的情况下，FLASH起始地址应该是0x080000000。

......
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
CCMRAM (xrw)      : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K
}
......

2.中断向量表没有链接到BIN起始位置。

在STM32F407IG_FLASH.ld文件里定义了中断向量表的区块.isr_vector，需要检查startup.s里面的向量表定义，是否定义在.isr_vector代码段。

......
/* Define output sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into FLASH */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

......

3.中断向量表重映射地址错误。

在system_stm32f4xx.c文件里SystemInit函数会修改中断向量表位置，取决于USER_VECT_TAB_ADDRESS宏定义。

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------ */
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
    SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

    /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)

    SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}

4.中断函数SysTick_Handler配置错误。

在startup_stm32f407xx.s文件里找看中断向量表的定义，其中SysTick_Handler位置写的是哪个函数，为了HAL库正常使用，可以将其修改为HAL_IncTick

   .section  .isr_vector,"a",%progbits
  .type  g_pfnVectors, %object
  .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
    
    
g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  HalExcNMI
  .word  HalExcHardFault
  .word  HalExcMemFault
  .word  HalExcBusFault
  .word  HalExcUsageFault
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  HalPendSV
  .word  HAL_IncTick //之前是OsTickHandler
  

5.闪烁频率不正常

检查System_Config()函数的时钟配置，根据板子上的晶振频率，修改PLL设置。

检查system_stm32f4xx.c里面SystemCoreClock的值是否和运行频率一致。