智能汽车竞赛摄像头处理——摄像头入门(2)

前言

在上一节中,我们学习了如何将总钻风摄像头的图像显示在1.8寸TFT显示屏上,其实我建议大家显示屏还是要选用ips200,像素点多一些,显示的图像更加清晰。

二值化处理

(1)对原始的灰度图像进行二值化,初学可以用固定阈值二值化来理解和学习,后面可以采用高级的动态阈值二值化(大津法),我们这篇文章介绍简单的固定阈值二值化。

(2)图像的像素值范围为0~255(黑色~白色),二值化的意思顾名思义是将整个图像的像素值转化为黑白两个值,即为0和255。

(3)下面的Set_image_towvalues(uint8 value)函数是固定阈值二值化的函数,value的范围是0~255,具体值要在赛道上经过调试后确定。

images.c

cpp 复制代码
uint8  mt9v03x_image_BandW[MT9V03X_H][MT9V03X_W];

//图像二值化
//0 - 255
//黑 - 白
void Set_image_towvalues(uint8 value)
{
    uint8 temp_valude;//暂存灰度值
    for(uint8 i = 0;i < MT9V03X_H;i++)//高
    {
      for(uint8 j = 0;j < MT9V03X_W;j++)//宽
      {
          temp_valude = mt9v03x_image[i][j];
          if(temp_valude < value)
          {
              mt9v03x_image_BandW[i][j] = 0;//黑
          }
          else
          {
              mt9v03x_image_BandW[i][j] = 255;//白
          }
      }

    }
}

images.h

cpp 复制代码
#ifndef CODE_IMAGES_H_
#define CODE_IMAGES_H_

extern uint8  mt9v03x_image_BandW[MT9V03X_H][MT9V03X_W];


void Set_image_towvalues(uint8 value);

#endif /* CODE_IMAGES_H_ */

cpu1_main.c

cpp 复制代码
    while (TRUE)
    {
        if(mt9v03x_finish_flag)     //一幅图像完全采集完毕后,再进行图像的显示判断和显示
        {
            Set_image_towvalues(150); //固定阈值二值化
            tft180_displayimage03x(mt9v03x_image_BandW[0],MT9V03X_W,MT9V03X_H);
            mt9v03x_finish_flag = 0;//图像显示完成后才对标志位清零
        }
    }

经过固定二值化处理后的图像变成了黑白图像,为我们后面进一步的循迹功能做了铺垫,我们要对这个二值化后的数组进行扫线等处理。

相关推荐
Lhj06166 小时前
stm32 can错误中断不处理
stm32·单片机·嵌入式硬件
深度学习lover7 小时前
<数据集>yolo纸板缺陷识别数据集<目标检测>
python·深度学习·yolo·目标检测·计算机视觉·数据集
OAFD.7 小时前
YLOLv4
人工智能·计算机视觉·目标跟踪
啃硬骨头7 小时前
AURIX-TC3xx-GTM详解六-DPLL(Digital PLL Module)
单片机·嵌入式硬件
hazy1k7 小时前
51单片机基础-RS485通信
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
三佛科技-134163842128 小时前
脱毛仪方案开发,家用激光毛仪/电动脱毛仪MCU方案设计
单片机·嵌入式硬件
渡我白衣8 小时前
未来的 AI 操作系统(八)——灵知之门:当智能系统开始理解存在
人工智能·深度学习·opencv·机器学习·计算机视觉·语言模型·人机交互
阿川!8 小时前
嵌入式软件--STM32 SPI通信(上)
stm32·单片机·嵌入式硬件
芯岭8 小时前
内含32位MCU的无线收发芯片XL2422
单片机·嵌入式硬件·信息与通信·射频工程
飞翔的佩奇9 小时前
【完整源码+数据集+部署教程】【天线&运输】直升机战机类型识别目标检测系统源码&数据集全套:改进yolo11-CSP-EDLAN
前端·python·yolo·计算机视觉·数据集·yolo11·直升机战机类型识别目标检测系统