江科大stm32学习笔记11——旋转编码器计次

一、接线

旋转编码器,旋钮会不断接触断开触点产生电波。 由于两个电波之间相差90°,即为正交波,一个电波处于高电平时另一个处于低电平,所以可以用来判断旋转方向。

二、代码

复制粘贴4-1的工程文件,重命名为"5-2 旋转编码器计次",在"Hardware"文件夹右键新建"Encoder.c"及"Encoder.h",注意文件路径。

Encoder.c:

cpp 复制代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruture;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruture);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}
	
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)  == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Encoder_Count--;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)  == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			Encoder_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}   
}

NVIC_InitStructure可以复用,所以这里只定义一个即可使用两个中断。

Encoder.h:

cpp 复制代码
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);


#endif

main.c:

cpp 复制代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");

	
	while(1)                                                                                                                                                                                                  
	{   
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);
	}
}
相关推荐
心怀梦想的咸鱼37 分钟前
UE5 第一人称射击项目学习(四)
学习·ue5
AI完全体40 分钟前
【AI日记】24.11.22 学习谷歌数据分析初级课程-第2/3课
学习·数据分析
rellvera1 小时前
【强化学习的数学原理】第02课-贝尔曼公式-笔记
笔记·机器学习
Mephisto.java1 小时前
【大数据学习 | Spark-Core】Spark提交及运行流程
大数据·学习·spark
blessing。。2 小时前
I2C学习
linux·单片机·嵌入式硬件·嵌入式
PandaCave2 小时前
vue工程运行、构建、引用环境参数学习记录
javascript·vue.js·学习
yuwinter2 小时前
鸿蒙HarmonyOS学习笔记(2)
笔记·学习·harmonyos
red_redemption2 小时前
自由学习记录(23)
学习·unity·lua·ab包
幽兰的天空3 小时前
默语博主的推荐:探索技术世界的旅程
学习·程序人生·生活·美食·交友·美女·帅哥
游走于计算机中摆烂的3 小时前
启动前后端分离项目笔记
java·vue.js·笔记