一、前言
在Ubuntu 18.04上配置开机自启动是非常有用的，可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来，用户就不必手动启动它们，节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu 18.04上设置开机自启动，包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员，都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。
二、准备 工作
首先要求环境配置：
- Ubuntu18.04
- 要自动启动的python文件
- 要自动启动的roslaunch
- 可执行文件demo
三、方法介绍
本方法是借用ubuntu系统中的软件"启动应用程序"来实现，主要流程将自己想到启动的python文件、可执行文件或者需要启动终端输入命令等写成一个starup.sh文件，将starup.sh在"启动应用程序"中设置好，关机重启即可。下面详细介绍下方法步骤。
第一步：将要启动的文件写成starup.sh文件
1、启动终端，输入
touch starup.sh
2、打开starup.sh文件，终端：
sudo gedit starup.sh
3、编辑starup.sh文件内容,第一行必须写。
#!/bin/bash
sleep 2
# 启动test.py脚本，/home/rm/test.py改成自己要启动的python路径
/usr/bin/python3 /home/rm/test.py
# 启动demo可执行文件脚本，/home/rm/demo改成自己要启动的demo路径
/home/rm/demo
# 后台启动roslaunch，'roslaunch get_orange_deno start_canera.launch'换成自己的roslaunch
source /hone/rm/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch get_orange_deno start_canera.launch
# 在终端启动roslaunch
source /hone/rm/catkin_ws/devel/setup.bash
gnone-terninal -- bash-c "roslaunch get_orange_deno start_canera.launch"
wait
exit 0
4、保存退出startup.sh文件并赋予脚本执行权限
终端输入：
chmod +x /home/rm/startup.sh
第二步：将starup.sh文件在"启动应用程序"设置。
- 查找打开"启动应用程序"，在ubuntu上搜索"启动应用程序"，打开。
2、点击添加
3、编写名称，点击预览。
4、找到第一步编辑的starup.sh的文件，选定打开。
5、点击添加
6、勾选的重启之后会开机自启动的，没勾选的不会启动。
7、开机重启