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作用
膨胀与腐蚀是数学形态学在图像处理中最基础的操作。其卷积操作非常简单,对于图像的每个像素,取其一定的邻域,计算最大值/最小值作为新图像对应像素位置的像素值。其中,取最大值就是膨胀,取最小值就是腐蚀。膨胀与腐蚀能实现多种多样的功能,主要如下:
- 消除噪声
- 分割出独立的图像元素,在图像中连接相邻的元素。
- 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域
- 求出图像的梯度
图像梯度计算的是图像变化的速度
算子
膨胀算子
膨胀操作是取每个位置领域内最大值,所以膨胀后输出图像的总体亮度的平均值比起原图会有所升高,图像中比较亮的区域的面积会变大,而较暗物体的尺寸会减小甚至消失。(增加高亮部分)
c
void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,int borderType = BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );
/*******************************************************************
* src: 输入图像
* dst: 输出图像
* kernel: 膨胀操作的核
* 参数为0:中心3*3的核
* anchor: 锚点
* (-1,-1):表示位于中心
* iterations: 迭代的次数
* borderType: 图像外部像素的某种边界模式
* borderValue: 边界值,一般不管
*********************************************************************/
腐蚀算子
膨胀和腐蚀是一对好基友,是相反的一对操作,所以腐蚀就是求局部最小值的操作。(减少高亮部分)
c
void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,int borderType = BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );
/*******************************************************************
* src: 输入图像
* dst: 输出图像
* kernel: 腐蚀操作的核
* 参数为0:中心3*3的核
* anchor: 锚点
* (-1,-1):表示位于中心
* iterations: 迭代的次数
* borderType: 断图像外部像素的某种边界模式
* borderValue: 边界值,一般不管
*********************************************************************/
获取结构元素
getStructuringElement函数可用于构造一个特定大小和形状的结构元素,用于图像形态学处理
c
Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1));
/*******************************************************************
* shape: 形状类型
* ksize: 大小
* anchor: 锚点
* (-1,-1):表示位于中心
*********************************************************************/
//shape取值
enum MorphShapes {
MORPH_RECT = 0, //矩形
MORPH_CROSS = 1, //十字交叉
MORPH_ELLIPSE = 2 //椭圆
};
轨迹条算子
c
createTrackbar("Min Threshold:", window_name, &lowThreshold, max_lowThreshold, CannyThreshold);
/*
* "Min Threshold": trackbar的名字
* window_name: 显示图片的窗口的名字
* &lowThreshold: trackbar改变的参数的地址
* max_lowThreshold: trackbar所改变的参数的最大值
* CannyThreshold: 回调函数,当用户通过trackbar改变参数值时会调用一次此回调函数
* 此回调函数中的参数均为全局变量 故所有地方均可以调用
*/
代码
c
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, dst;
char OUTPUT_WIN[] = "output image";
int element_size = 1;
int max_size = 21;
void CallBack_Demo(int, void*);
int main()
{
src = imread("test.jpg");//读取图片
if (src.empty())
{
cout << "could not load img...";
return -1;
}
namedWindow("test");//设置窗口名称
imshow("test", src);
namedWindow(OUTPUT_WIN);
createTrackbar("Element Size :", OUTPUT_WIN, &element_size, max_size, CallBack_Demo);
CallBack_Demo(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void CallBack_Demo(int, void*)
{
int s = element_size + 1;
Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
dilate(src, dst, structureElement, Point(-1, -1), 1);
//erode(src, dst, structureElement);
imshow(OUTPUT_WIN, dst);
}