FreeRTOS操作系统学习——FreeRTOS工程介绍

FreeRTOS工程介绍

核心文件

FreeRTOS的最核心文件只有2个:

  1. FreeRTOS/Source/tasks.c
  2. FreeRTOS/Source/list.c

文件功能如下图:

头文件相关

内存管理文件

文件在 Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\MemMang 下,它也是放在"portable"目录下,表示你可以提供自己的函数。

入口函数

在Core\Src\main.c 的 main 函数里,初始化了FreeRTOS环境、创建了任务,然后启动

调度器。源码如下:

c 复制代码
/* Init scheduler */ 
osKernelInitialize();  /* 初始化FreeRTOS运行环境 */ 
MX_FREERTOS_Init();    /* 创建任务 */ 

/* Start scheduler */ 
osKernelStart();       /* 启动调度器 */

数据类型

每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件,里面定义了2个数据类型:

变量名命名规则


函数命名规则

函数名的前缀有2部分:返回值类型、在哪个文件定义。

宏名命名规则

宏的名字是大小,可以添加小写的前缀。前缀是用来表示:宏在哪个文件中定义。

相关推荐
小脑斧爱吃鱼鱼1 小时前
鸿蒙项目笔记(1)
笔记·学习·harmonyos
阿linlin1 小时前
OpenCV--图像预处理学习01
opencv·学习·计算机视觉
可待电子单片机设计定制(论文)2 小时前
【STM32设计】数控直流稳压电源的设计与实现(实物+资料+论文)
stm32·嵌入式硬件·mongodb
张张张3122 小时前
4.2学习总结 Java:list系列集合
java·学习
SuperW2 小时前
linux课程学习二——缓存
学习
小麦嵌入式3 小时前
Linux驱动开发实战(十一):GPIO子系统深度解析与RGB LED驱动实践
linux·c语言·驱动开发·stm32·嵌入式硬件·物联网·ubuntu
杉之3 小时前
SpringBlade 数据库字段的自动填充
java·笔记·学习·spring·tomcat
触角010100014 小时前
STM32F103低功耗模式深度解析:从理论到应用实践(上) | 零基础入门STM32第九十二步
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网
昊虹AI笔记4 小时前
使用STM32CubeMX和Keil在STM32上创建并运行一个简单的FreeRTOS多任务程序
stm32·单片机·嵌入式硬件
王光环5 小时前
单片机使用printf,不用微库
单片机·嵌入式硬件