15-单片机烧录FreeTOS操作系统后,程序的执行流程

  • 任务创建

1、在系统上电后,第一个执行的是启动文件由汇编语言编写的复位函数

通过复位函数来初始化系统的时钟,然后再执行__main,初始化系统的堆和栈,然后跳转到main函数

2、在main函数中可以直接进行任务创建操作

因为在FreeRTOS中会自动帮助我们做一些初始化的工作,比如内存堆的初始化,在FreeRTOS中创建任务的时候,系统会自动帮助我们完成。

例如,动态创建任务的函数中就有

申请内存

内存初始化

  • 任务调度

任务创建好后,就需要开启任务调度器。因为创建只是把任务添加到系统中,还没有去实现调度,并且没有实现空闲任务和定时器任务,这些都是在开启任务调度函数的时候实现的。

在 Cortex-M3 架构中,FreeRTOS 为了任务启动和任务切换使用了三个异常:SVC、PendSV 和 SysTick:

SVC(系统服务调用,亦简称系统调用)用于任务启动。

PendSV(可挂起系统调用)用于完成任务切换。

SysTick 用于产生系统节拍时钟,提供一个时间片。

相关推荐
_落纸2 天前
三大基础无源电子元件——电阻(R)、电感(L)、电容(C)
笔记
Alice-YUE2 天前
【CSS学习笔记3】css特性
前端·css·笔记·html
2303_Alpha2 天前
SpringBoot
笔记·学习
晶振厂家-晶发电子2 天前
晶振在5G时代的角色:高精度时钟的核心支撑
单片机·嵌入式硬件·5g·晶振·电子元器件·晶振知识
F137298015572 天前
WD5030A 芯片,12V降5V,输出电流12A,电路设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车·51单片机
小莞尔2 天前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机的篮球计时计分器系统
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
三佛科技-187366133972 天前
分享机械键盘MCU解决方案
单片机·嵌入式硬件·计算机外设
李永奉2 天前
51单片机-使用IIC通信协议实现EEPROM模块教程
单片机·嵌入式硬件·51单片机
工大一只猿2 天前
51单片机学习
嵌入式硬件·学习·51单片机
小莞尔2 天前
【51单片机】【protues仿真】 基于51单片机八路抢答器系统
c语言·开发语言·单片机·嵌入式硬件·51单片机