一、功能简介
使用STM32控制气泵和电磁阀的开和关，气泵和电磁阀的供电电压为12V。
二、实现过程
1、气泵和电磁阀的开和关均为开关量，实现控制方法有多种，比如继电器，但是继电器动作有噪声且体积较大，更好的方法为使用mos管。
2、mos管的选型：mos管选择主要注意两个参数即可，一是导通的电流，二是耐压值，并且常用NMOS管，根据要求，气泵和电磁阀供电电压为12V，所以选择的mos管耐压值要大于12V，这里选用耐压值为30V的MOS管，并且导通电流为5.8A，如下图
3、控制电路：
4、程序代码
/* 引脚 定义 */
#define LED0_GPIO_PORT GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 */
#define LED1_GPIO_PORT GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 */
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
LED0_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LED0时钟使能 */
LED1_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LED1时钟使能 */
gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN; /* LED0引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LED0引脚 */
gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN; /* LED1引脚 */
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LED1引脚 */
LED0(1); /* 关闭 LED0 */
LED1(1); /* 关闭 LED1 */
}
int main(void)
{
uint8_t key;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
led_init(); /* 初始化LED */
key_init(); /* 初始化按键 */
LED0(0); /* 先点亮LED0 */
while(1)
{
key = key_scan(0); /* 得到键值 */
if (key)
{
switch (key)
{
case WKUP_PRES: /* 控制蜂鸣器 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0状态取反 */
break;
case KEY1_PRES: /* 控制LED1(GREEN)翻转 */
LED1_TOGGLE(); /* LED1状态取反 */
break;
case KEY0_PRES: /* 同时控制LED0, LED1翻转 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0状态取反 */
LED1_TOGGLE(); /* LED1状态取反 */
break;
}
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
}最终实现单片机控制气泵和电磁阀的开和关。