自动驾驶安全关键场景生成技术综述

源自:信息与控制

作者:王淳浩 闭家铭 阮利 魏彤羽 任宇翔 黄镇 刘云韬 纪岳天思 SAW Yinxuan 肖利民

"人工智能技术与咨询" 发布

摘 要

安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向,在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值,是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述,因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先,分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究;其次,对安全关键场景生成模型进行了对比分析;再次,分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展;最后,对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。

关键词

自动驾驶汽车 / 安全关键场景 / 场景生成 / 深度生成模型

引言

1 现有综述研究进展分析

2 安全关键场景生成模型概述

3 安全关键场景指标提取技术

4 基于聚类的安全关键场景生成技术进展

5 基于贝叶斯网络的安全关键场生成技术进展

6 基于对抗生成的安全关键场景生成方法

7 研究展望

8 总结

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