一. 简介
前面几篇文章实现了 无设备树的 platform设备驱动实验。文章地址如下:
无设备树platform设备驱动实验:platform设备注册代码实现-CSDN博客
无设备树platform设备驱动实验:platform驱动注册代码框架实现-CSDN博客
无设备树platform设备驱动实验:platform驱动注册代码框架加入Led驱动代码-CSDN博客
经过一步步的实现,完成了针对 Led灯的platform框架(真正的 例如 Led灯的GPIO驱动不会使用 platform平台驱动模式开发,这里只是使用 Led灯进行举例)。
二. 无设备树platform设备驱动实验:驱动功能加载测试
1. 准备应用测试程序
测试代码使用前面点灯实验中使用的测试程序 led_app.c,并将其放在 16_platform工程目录下。
led_app.c文件代码实现如下:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/*
* 打开/关闭 Led灯
* 参数:
* ./app_name /dev/platformled 0 //关闭Led灯
* ./app_name /dev/platformled 1 //打开Led灯
*/
int main(int argc, char* argv[])
{
int fd = 0,count = 0;
char * device_name = NULL;
unsigned int led_value[1] = {0};
if(argc != 3)
{
printf("main's param number error!\n");
return -1;
}
device_name = argv[1];
fd = open(device_name, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open led device failed!\n");
return -1;
}
led_value[0] = atoi(argv[2]); //将字符转为数字
count = write(fd, led_value, sizeof(led_value));
if(count < 0)
{
printf("write data failed!\n");
close(fd);
}
close(fd);
return 0;
}
2. 编译测试程序
ubuntu终端进入 16_platform工程目录下,输入如下命令对测试程序进行编译:
arm-linux-gnueabihf-gcc led_app.c -o led_app
三. platform驱动加载测试
1. 拷贝驱动模块 platform_leddriver.ko与应用程序 led_app到开发板
注意:开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下!而开发板通过 nfs服务加载系统文件。
将驱动模块与 应用程序拷贝到 nfs服务相关目录下:
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_platform$ sudo cp platform_leddriver.ko led_app /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
2. platfom设备模块与platform驱动模块加载测试
(1) 加载 platform设备模块
开发板上电后,进入 系统 /lib/modules/4.1.15/目录下,加载platform设备模块:
(2) 加载platform驱动模块
加载platform驱动模块:
(3) 测试驱动功能
输入 如下命令测试驱动功能:
这时候可以查看 Led灯是否亮,这里我开发板上的 Led是亮了;
再执行如下命令关闭 Led灯:
这里正常情况下,开发板上的 Led灯会灭。
(4) 分别卸载设备模块与驱动模块
卸载设备模块
卸载驱动模块
可以看出,设备模块与驱动模块都已经正常卸载。