构建模型
构建神经网络
神经网络由执行数据操作的层/模块组成。torch.nn命名空间提供了构建自己的神经网络所需的所有构建块。PyTorch中的每个模块都是nn.Module子类。神经网络是由其他模块(层)组成的模块本身。这种嵌套结构可以轻松构建和管理复杂的架构。
在接下来的部分中,我们将建立一个神经网络,以在FashionMNIST数据集中对图像进行分类。
获取培训设备
我们希望能够在GPU或MPS等硬件加速器上训练我们的模型(如果有的话)。让我们检查一下 torch.cudaor torch.backends.mps是否可用,否则我们使用CPU。
python
import os
import torch
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms
device = (
"cuda"
if torch.cuda.is_available()
else "mps"
if torch.backends.mps.is_available()
else "cpu"
)
print(f"Using {device} device")
shell
Using cuda device
定义类
我们通过子类nn.Module定义我们的神经网络,并在__init__中初始化神经网络层。每个nn.Module子类都实现了forward向方法中对输入数据的操作。
python
class NeuralNetwork(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.flatten = nn.Flatten()
self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
nn.Linear(28*28, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 10),
)
def forward(self, x):
x = self.flatten(x)
logits = self.linear_relu_stack(x)
return logits
我们创建一个NeuralNetwork实例,并将其移动到device,并打印其结构。
python
model = NeuralNetwork().to(device)
print(model)
shell
NeuralNetwork(
(flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)
(linear_relu_stack): Sequential(
(0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
(3): ReLU()
(4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
)
)
要使用该模型,我们将输入数据传递给它。这执行了模型的forward,以及一些后台操作。不要直接调用model.forward()!
在输入上调用模型会返回一个二维张量,dim=0对应于每个类的10个原始预测值的每个输出,dim=1对应每个输出的单个值。我们通过nn.Softmax模块的实例来获得预测概率。
python
X = torch.rand(1, 28, 28, device=device)
logits = model(X)
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
y_pred = pred_probab.argmax(1)
print(f"Predicted class: {y_pred}")
shell
Predicted class: tensor([7], device='cuda:0')
模型层
让我们分解FashionMNIST模型中的图层。为了说明这一点,我们将取一个3张尺寸为28x28的图像的样本,看看当我们通过网络时会发生什么。
python
input_image = torch.rand(3,28,28)
print(input_image.size())
shell
torch.Size([3, 28, 28])
nn.扁平
我们初始化nn.Flatten层,将每个2D 28x28图像转换为784像素值的连续数组(保持小批量尺寸(在dim=0时))。
python
flatten = nn.Flatten()
flat_image = flatten(input_image)
print(flat_image.size())
shell
torch.Size([3, 784])
nn.线性
线性层是一个模块,使用其存储的权重和偏置对输入进行线性转换。
python
layer1 = nn.Linear(in_features=28*28, out_features=20)
hidden1 = layer1(flat_image)
print(hidden1.size())
shell
torch.Size([3, 20])
nn.ReLU
非线性激活是创建模型输入和输出之间复杂映射的原因。它们在线性变换后被应用于引入非线性,帮助神经网络学习各种现象。
在这个模型中,我们在线性层之间使用nn.ReLU,但还有其他激活来在您的模型中引入非线性。
python
print(f"Before ReLU: {hidden1}\n\n")
hidden1 = nn.ReLU()(hidden1)
print(f"After ReLU: {hidden1}")
shell
Before ReLU: tensor([[ 0.4158, -0.0130, -0.1144, 0.3960, 0.1476, -0.0690, -0.0269, 0.2690,
0.1353, 0.1975, 0.4484, 0.0753, 0.4455, 0.5321, -0.1692, 0.4504,
0.2476, -0.1787, -0.2754, 0.2462],
[ 0.2326, 0.0623, -0.2984, 0.2878, 0.2767, -0.5434, -0.5051, 0.4339,
0.0302, 0.1634, 0.5649, -0.0055, 0.2025, 0.4473, -0.2333, 0.6611,
0.1883, -0.1250, 0.0820, 0.2778],
[ 0.3325, 0.2654, 0.1091, 0.0651, 0.3425, -0.3880, -0.0152, 0.2298,
0.3872, 0.0342, 0.8503, 0.0937, 0.1796, 0.5007, -0.1897, 0.4030,
0.1189, -0.3237, 0.2048, 0.4343]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
After ReLU: tensor([[0.4158, 0.0000, 0.0000, 0.3960, 0.1476, 0.0000, 0.0000, 0.2690, 0.1353,
0.1975, 0.4484, 0.0753, 0.4455, 0.5321, 0.0000, 0.4504, 0.2476, 0.0000,
0.0000, 0.2462],
[0.2326, 0.0623, 0.0000, 0.2878, 0.2767, 0.0000, 0.0000, 0.4339, 0.0302,
0.1634, 0.5649, 0.0000, 0.2025, 0.4473, 0.0000, 0.6611, 0.1883, 0.0000,
0.0820, 0.2778],
[0.3325, 0.2654, 0.1091, 0.0651, 0.3425, 0.0000, 0.0000, 0.2298, 0.3872,
0.0342, 0.8503, 0.0937, 0.1796, 0.5007, 0.0000, 0.4030, 0.1189, 0.0000,
0.2048, 0.4343]], grad_fn=<ReluBackward0>)
nn.顺序
nn.Sequential是一个有序的模块容器。数据以定义的相同顺序通过所有模块。您可以使用顺序容器来组装像seq_modules这样的快速网络。
python
seq_modules = nn.Sequential(
flatten,
layer1,
nn.ReLU(),
nn.Linear(20, 10)
)
input_image = torch.rand(3,28,28)
logits = seq_modules(input_image)
nn.Softmax
神经网络的最后一个线性层返回logits-[-infty, infty]中的原始值-这些逻辑值被传递给nn.Softmax模块。逻辑被缩放为值[0,1],代表模型对每个类的预测概率。dim参数表示值必须相加为1的维度。
python
softmax = nn.Softmax(dim=1)
pred_probab = softmax(logits)
模型参数
神经网络内的许多层都是参数化的,即在训练期间优化了相关的权重和偏差。子类nn.Module自动跟踪模型对象中定义的所有字段,并使用模型的parameters()或named_parameters()方法访问所有参数。
在本例中,我们遍及每个参数,并打印其大小和值的预览。
python
print(f"Model structure: {model}\n\n")
for name, param in model.named_parameters():
print(f"Layer: {name} | Size: {param.size()} | Values : {param[:2]} \n")
shell
Model structure: NeuralNetwork(
(flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)
(linear_relu_stack): Sequential(
(0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
(3): ReLU()
(4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
)
)
Layer: linear_relu_stack.0.weight | Size: torch.Size([512, 784]) | Values : tensor([[ 0.0273, 0.0296, -0.0084, ..., -0.0142, 0.0093, 0.0135],
[-0.0188, -0.0354, 0.0187, ..., -0.0106, -0.0001, 0.0115]],
device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.0.bias | Size: torch.Size([512]) | Values : tensor([-0.0155, -0.0327], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.2.weight | Size: torch.Size([512, 512]) | Values : tensor([[ 0.0116, 0.0293, -0.0280, ..., 0.0334, -0.0078, 0.0298],
[ 0.0095, 0.0038, 0.0009, ..., -0.0365, -0.0011, -0.0221]],
device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.2.bias | Size: torch.Size([512]) | Values : tensor([ 0.0148, -0.0256], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.4.weight | Size: torch.Size([10, 512]) | Values : tensor([[-0.0147, -0.0229, 0.0180, ..., -0.0013, 0.0177, 0.0070],
[-0.0202, -0.0417, -0.0279, ..., -0.0441, 0.0185, -0.0268]],
device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)
Layer: linear_relu_stack.4.bias | Size: torch.Size([10]) | Values : tensor([ 0.0070, -0.0411], device='cuda:0', grad_fn=<SliceBackward0>)