下午我做的实验室同时测量4路模拟信号,测量的结果通过ADC开启DMA触发,叫数据转运小帮手自动把数据搬走,放到数组内,就省去了,各种检测啊,恢复标志位啊,等等的麻烦操作,直接去读数组的值就好了,数据已经被更新了。是不是很方便呢?好了,先看看实验的结果:
这样看起来是不是和上篇文章的结果差不多呢?
再来看看主函数中的操作吧,就很简单了:
这样看是不是就非常简单了啊,只是调用一下初始化函数,就把需要读的4路模拟电压数据放到了一个数组中了,接下来就来看看这个初始化到底都干了些什么工作吧?我先来简单的总结一下初始化顺序:代码中可能有点不一样,那是没有总结的结果。
1:/*开启时钟(ADC1,GPIOA,DMA1)*/
2:/*设置ADC时钟*/
3:/*GPIO初始化*/(模拟输入模式,A0,A1,A2,A3四个端口)
4:/*规则组通道配置*/(序列1放通道0,序列2放通道1,序列3放通道2,序列4放通道3)
5:/*ADC初始化*/(独立模式,数据右对齐,不使用外部触发,连续转换,扫描模式,通道数4)
6:/*DMA初始化*/(外设地址:ADC的DR也就是电压值的寄存器
数据宽度:16位的半字
地址自增:外设不自增,内存地址(目标地址)自增
传输方向:外设为源
转运次数:4(一次16位)
DMA_Mode模式:循环模式
DMA_M2M存储器到存储器:失能,由ADC外设触发转运
优先级:中等)
7: /*DMA使能*/ DMA_Cmd()
8: /*ADC1触发DMA1使能*/ ADC_DMACmd
9: /*ADC使能*/ADC_Cmd()
10:/*ADC校准*/ 复位校准 开始校准
11:/*ADC触发*/ ADC_SoftwareStartConvCmd
好了总共总结起来就是上面的11步就能实现STM32自动把4路模拟信号的值搬运到一个数组中,完成在主函数中只调用数组就能知道结果的目标。下面开始展示我写的程序了,感觉有点乱,就不整理了:
MyADC.c文件:
cs
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t AD_Value[4]; //###########################
void MyADC_Init(void)
{
//开始RCC时钟,包括ADC和GPIO的时钟,ADCCLK的分频器也需要配置一下。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // ADC的时钟选择6分频,也就是72M/6=12M
//配置GPIO,把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化的结构体
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模式为模拟输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // 初始化端口0
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //端口频率50M
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // GPIOA初始化
//配置多路开关,把左边的通道接入规则组列表里
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5); //ADC1规则配置(ADC1,通道1,列表1,转换时间28.5个时钟(12M))
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5); //#############################
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_28Cycles5); //###########################
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_28Cycles5); //XXXXXXXXXXXXXXXX
//配置ADC转换器,用结构体配置,一大块的参数。
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; //ADC初始化结构体
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式:开启 ####################
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐:右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //ADC中断触发:空,也就是软件触发
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // ADC模式:独立模式
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4; //规则组中的通道数:4 #######################################3
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式:开启 ######################################
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); //ADC初始化
//************************************************
//调用DMA_Init,初始化各个参数(包括外设和存储器的起始地址,数据宽度,地址是否自增,方向,传输计数器,是否需要自动重装,选择触发源,通道优先级)
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //######################################
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度,按半字的宽度(16位)搬运 #######################
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //不启用地址自增 ########################
// 以上是外设站点(数据来源)的起始地址、数据宽度、是否自增。
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //###############################
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度,按半字的宽度粘贴 #######################
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //启用地址++自增
//以上3条是存储器(目的地)的起始地址、数据宽度、是否自增。
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4; //缓存区大小,其实就是传输计数器 传输4次半个字(16位) ##########################
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //传输模式,其实就是是否启用自动重装 自动重装 ###############
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //选择是硬件触发还是软件触发 硬件触发 ######################
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级 选择中等优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct); //第一个参数选择了是哪个DMA到哪个DMA通道,第二个参数结构体
//调用DMA_CMD,通道使能(要在对应的外设调用XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出,如果需要DMA的中断,就调用DMA_ITConfig,开启中断输出,再在NVIC里,配置中断通道,最后写中断函数就行了)
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //################### 失能改使能
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC1的DMA请求 ##################################
//************************************************
//打开ADC_CMD()开启ADC。
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // ADC开启
//校准ADC
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准ADC
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待校准标志位置0
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始复位校准ADC
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待开始校准结束标志位置0
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发
}
下面是MyADC.h文件:
cs
#ifndef __MYADC_H
#define __MYADC_H
extern uint16_t AD_Value[4];
void MyADC_Init(void);
#endif
下面是主函数main.c文件:
cs
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "MyADC.h"
#include "Delay.h"
int main(void)
{
OLED_Init(); //oled 屏幕初始化
MyADC_Init(); //ADC初始化
OLED_ShowString(1,1,"Val_1:");
OLED_ShowString(2,1,"Val_2:");
OLED_ShowString(3,1,"Val_3:");
OLED_ShowString(4,1,"Val_4:");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,7, AD_Value[0], 4); //显示val的数值,这个数值的范围为0-4095
OLED_ShowNum(2,7, AD_Value[1], 4);
OLED_ShowNum(3,7, AD_Value[2], 4);
OLED_ShowNum(4,7, AD_Value[3], 4);
Delay_ms(200);
}
}
好了,通过上面的一顿操作猛如虎,编译下载后就能看到自己想要的结果了,想要屏幕上的字不闪的那么快主函数中的循环内就加大点延时,不在乎就小点或是没有,我为了拍照拍全就加了200毫秒的延时,就能拍全了。