文章目录
- [1.使用Win32Disk image烧录镜像](#1.使用Win32Disk image烧录镜像)
- 2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统
- 3.扩容操作,扩容后重启
- 4.修改操作
1.使用Win32Disk image烧录镜像
2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统
3.扩容操作,扩容后重启
4.修改操作
catkin_make后重新打开一个终端
进入该路径
打开配置文件
先看下面两步,按照另一个配置文件改!
这个是模板,按照这个改上面的!
具体修改如下:
然后修改.bashrc文件(在主目录下打开)
然后返回刚才catkin_make的终端
输入此命令!
最后刷新变量
完事!