rikibot机器人调参

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• [1.使用Win32Disk image烧录镜像](#1.使用Win32Disk image烧录镜像)
• 2.将适配的雷达（rplidar）文件移入小车系统
• 3.扩容操作，扩容后重启
• 4.修改操作
• • 然后修改.bashrc文件（在主目录下打开）
  • 然后返回刚才catkin_make的终端

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1.使用Win32Disk image烧录镜像

2.将适配的雷达（rplidar）文件移入小车系统

3.扩容操作，扩容后重启

4.修改操作

catkin_make后重新打开一个终端

进入该路径

打开配置文件

先看下面两步，按照另一个配置文件改！

这个是模板，按照这个改上面的！


具体修改如下：

然后修改.bashrc文件（在主目录下打开）

然后返回刚才catkin_make的终端

输入此命令！

最后刷新变量

完事！