rikibot机器人调参

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1.使用Win32Disk image烧录镜像

2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统

3.扩容操作,扩容后重启




4.修改操作


catkin_make后重新打开一个终端

进入该路径

打开配置文件

先看下面两步,按照另一个配置文件改!

这个是模板,按照这个改上面的!


具体修改如下:


然后修改.bashrc文件(在主目录下打开)


然后返回刚才catkin_make的终端

输入此命令!




最后刷新变量

完事!

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