rikibot机器人调参

文章目录


1.使用Win32Disk image烧录镜像

2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统

3.扩容操作,扩容后重启




4.修改操作


catkin_make后重新打开一个终端

进入该路径

打开配置文件

先看下面两步,按照另一个配置文件改!

这个是模板,按照这个改上面的!


具体修改如下:


然后修改.bashrc文件(在主目录下打开)


然后返回刚才catkin_make的终端

输入此命令!




最后刷新变量

完事!

相关推荐
pk_xz12345620 分钟前
Shell 脚本中变量和字符串的入门介绍
linux·运维·服务器
小珑也要变强23 分钟前
Linux之sed命令详解
linux·运维·服务器
Lary_Rock2 小时前
RK3576 LINUX RKNN SDK 测试
linux·运维·服务器
云飞云共享云桌面4 小时前
8位机械工程师如何共享一台图形工作站算力?
linux·服务器·网络
Peter_chq5 小时前
【操作系统】基于环形队列的生产消费模型
linux·c语言·开发语言·c++·后端
一坨阿亮6 小时前
Linux 使用中的问题
linux·运维
dsywws7 小时前
Linux学习笔记之vim入门
linux·笔记·学习
幺零九零零8 小时前
【C++】socket套接字编程
linux·服务器·网络·c++
wclass-zhengge8 小时前
Docker篇(Docker Compose)
运维·docker·容器
李启柱8 小时前
项目开发流程规范文档
运维·软件构建·个人开发·设计规范