1.创建一个新的环境conda create -n newdrive python==3.8
2.激活该环境conda activate newdrive
3.下载MagicDrive源码 git clone --recursive https://github.com/cure-lab/MagicDrive.git，如果出现时间超时八成是网的问题，直接自己下载解压就好
3.我的cuda版本是11.7，但11.7导致后续安装有冲突，因此进入 pytorch下载地址，搜索选择下载python3.8, cuda113 torch-1.10.2 linux系统 对应文件
以及对应版本torchvision
4.在MagicDrive下新建一个whl文件夹，将下载后的文件放进去
5.pip install MagicDrive/whl/torchvision-0.11.3+cu113-cp38-cp38-linux_x86_64.whl，此时会报一些transformer找不到等错误，没关系一会会安装
6.pip install MagicDrive/whl/torch-1.10.2+cu113-cp38-cp38-linux_x86_64.whl
接下来配置BEVFusion所需要的环境
1.安装mmcv1.4.5版本：pip install https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.10.0/mmcv_full-1.4.5-cp38-cp38-manylinux1_x86_64.whl
2.配置其他Magicdrive需要的环境：pip install -r requirements/dev.txt
pip install -r requirements/gui.txt
3.安装diffuser：
cd third_party/diffusers
pip install .
4.打开bevfusion网站，下载左上角为
版本的代码，解压到MagicDrive/third_party/bevfusion下
5.安装bevfusion：cd third_party/bevfusion
python setup.py develop
下载预训练权重
1.点击进入stable-diffusion之后，点击Files and Version,将这里面所有文件都下载，因为文件都非常大，直接git下载非常容易中断，我选择的是一个个自行下载（最笨的方法，非常耗时）
2.此外，还有一个MagicDrive的预训练权重也需要下载，以下图片当中的onedrive
3.将以上下载好的文件都放到pretrained文件夹下，目录如下：
4.如果此时运行gui代码，会出现以下问题
参考博文，是版本的问题。解决方案：
pip uninstall setuptools
pip install setuptools==59.5.0
到此为止，环境配置完成