上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual之plc通信）

传统的非标自动化设备当中，plc发挥了很大的作用。这里面如何对这些电机和机构进行控制，大多数场景下用的就是plc设备了。目前的plc主要分成四派，一部分来自于德国，以西门子为代表；一部分来自于日本，以三菱、欧姆龙为代表；还有一部分来自于中国台湾，以台达为代表；最后一部分就是大陆，这部分以汇川、信捷为代表。当然，我们都知道plc本身就是单片机+上位机编程构成的基本控制工具，之前主要用梯形图进行开发，后期转成了TypeScript。当然，不管是哪一种方式，都需要上位机来进行合理对接的。

qmacvisual本身支持plc通信，但是目前支持的品牌很少，只有三菱plc。由于手上暂时没有相关的设备，暂时只能手动编写一个tcp server仿真代替。

1、创建工程、创建流程

要使用qmacvisual，创建好工程和流程是很重要的一步。

2、准备好tcp server工具

因为没有三菱plc，所以我们可以编写一个简单的tcp server程序来冒充仿真一下。没有这一步的作弊，后面的plc插件很难配置。相关的代码可以通过chatgpt直接生成，

// server.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//

#include <iostream>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>

#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")

int main() {
	// 初始化Winsock库
	WSADATA wsaData;
	if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) {
		std::cerr << "WSAStartup failed." << std::endl;
		return 1;
	}

	// 创建服务器的socket
	SOCKET listenSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
	if (listenSocket == INVALID_SOCKET) {
		std::cerr << "Error creating socket: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	// 设置服务器地址和端口
	sockaddr_in serverAddr;
	serverAddr.sin_family = AF_INET;
	serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 接受来自任何地址的连接
	serverAddr.sin_port = htons(12000);  // 设置端口为12000

	// 绑定socket到服务器地址
	if (bind(listenSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&serverAddr), sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) {
		std::cerr << "Bind failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		closesocket(listenSocket);
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	// 开始监听连接
	if (listen(listenSocket, SOMAXCONN) == SOCKET_ERROR) {
		std::cerr << "Listen failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		closesocket(listenSocket);
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	std::cout << "Server started, waiting for connections..." << std::endl;

	// 接受客户端连接
	SOCKET clientSocket;
	sockaddr_in clientAddr;
	int clientAddrSize = sizeof(clientAddr);
	while (true) {
		clientSocket = accept(listenSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&clientAddr), &clientAddrSize);
		if (clientSocket == INVALID_SOCKET) {
			std::cerr << "Accept failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
			closesocket(listenSocket);
			WSACleanup();
			return 1;
		}

		std::cout << "Client connected." << std::endl;

		// 接收数据
		char buffer[1024];
		int bytesReceived = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);
		if (bytesReceived == SOCKET_ERROR) {
			std::cerr << "Recv failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
			closesocket(clientSocket);
			continue;
		}

		// 打印接收到的数据
		buffer[bytesReceived] = '\0'; // 添加字符串结束符
		std::cout << "Received data from client: " << buffer << std::endl;

		// 发送响应
		const char* response = "Hello from server!";
		int bytesSent = send(clientSocket, response, strlen(response), 0);
		if (bytesSent == SOCKET_ERROR) {
			std::cerr << "Send failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		}

		// 关闭连接
		closesocket(clientSocket);
		std::cout << "Client disconnected." << std::endl;
	}

	// 关闭监听socket
	closesocket(listenSocket);

	// 清理Winsock库
	WSACleanup();

	return 0;
}

3、配置plc设备

准备好了tcp server仿真程序之后，就可以配置plc设备了。还是在仪器通讯窗口里面，我们首先选择PLC通信，单击添加仪器。准备好了之后，选中Mitsubishi PLC_1，依次设置ip和port，单击保存参数即可。因为之前的tcp server已经启动，所以这部分直接单击连接仪器按钮就行。不出意外的话，我们可以看到一个连接成功的弹窗。

4、使用plc控件

plc控件的位置位于【通讯工具】下面。我们用鼠标直接拖到流程窗口下面，单击即可。正常情况下，可以看到这样的内容，

单击更新列表，就可以查找到所有的plc设备。单击添加按钮，就可以看到一个PLC寄存器的链接地址。双击这个链接地址，就会看到新的弹窗内容，

还是这个窗口，我们会看到多了很多的内容，比如通信的格式、通信的模式、访问方式以及寄存器地址等等。这里我们可以设置一下寄存器地址，单击参数保存之后，同时退回上一页，就可以看到链接的内容发生了变化。单个plc可以设置多个寄存器链接。

当然，刚才我们看到的仅仅是读取的内容，另外一部分就是写的内容。还是以D0寄存器为例，假设通信模式为写的时候，寄存器写入数值就不再是灰化的状态，需要我们关联一个全局变量，即把寄存器的数值读到这个变量里面。

当然如果要同时获取读写数据的话，只能通过控件的输入、输出来完成了。

要使用号这个plc控件并不容易，需要自己去适配对应的设备。另外【通讯工具】下面的【通用I/O】插件功能也并不完整，需要自己补充完相应的代码才能正常使用。但是瑕不掩瑜，整个驱动的结构还是非常清晰的，值得看看、学习一下。