Harmony鸿蒙南向驱动开发-GPIO

代码与思维2024-04-13 19:19

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

基本概念

GPIO又俗称为I/O口，I指的是输入(in），O指的是输出（out）。可以通过软件来控制其输入和输出，即I/O控制。

  • GPIO输入

    输入是检测各个引脚上的电平状态，高电平或者低电平状态。常见的输入模式有：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。

  • GPIO输出

    输出是当需要控制引脚电平的高低时需要用到输出功能。常见的输出模式有：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

运作机制

在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。GPIO模块采用统一服务模式（如图1所示）。

在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。

GPIO模块各分层作用：

  • 接口层：提供操作GPIO管脚的标准方法。

  • 核心层：提供GPIO管脚资源匹配，GPIO管脚控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互，供芯片厂家快速接入HDF框架。

  • 适配层：由驱动适配者将钩子函数的功能实例化，实现与硬件相关的具体功能。

图 1 GPIO统一服务模式结构图

开发指导

场景介绍

GPIO主要是对GPIO管脚资源进行管理。驱动开发者可以使用GPIO模块提供的操作接口，实现对管脚的具体控制。当驱动开发者需要将GPIO适配到OpenHarmony时，需要进行GPIO驱动适配。下文将介绍如何进行GPIO驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用GPIO接口时能够正确的操作GPIO管脚，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/gpio/gpio_core.h中定义了以下钩子函数，驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与钩子函数挂接，从而完成适配层与核心层的交互。

GpioMethod定义：

复制代码 
struct GpioMethod {
    int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);                 // 【预留】
    int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);                 // 【预留】
    int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val);
    int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val);
    int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir);
    int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir);
    int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);    // 【预留】
    int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode);
    int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
    int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
    int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
}

表 1 GpioMethod结构体成员的钩子函数功能说明

函数成员 入参 出参 返回值 功能
write cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 val：uint16_t类型，电平传入值 无 HDF_STATUS相关状态 GPIO引脚写入电平值
read cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 val：uint16_t类型指针，用于传出电平值。 HDF_STATUS相关状态 GPIO引脚读取电平值
setDir cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 dir：uint16_t类型，管脚方向传入值 无 HDF_STATUS相关状态 设置GPIO引脚输入/输出方向
getDir cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 dir：uint16_t类型指针，用于传出管脚方向值 HDF_STATUS相关状态 读GPIO引脚输入/输出方向
setIrq cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 mode：uint16_t类型，表示触发模式（边沿或电平） 无 HDF_STATUS相关状态 将GPIO引脚设置为中断模式
unsetIrq cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 无 HDF_STATUS相关状态 取消GPIO中断设置
enableIrq cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 无 HDF_STATUS相关状态 使能GPIO管脚中断
disableIrq cntlr：结构体指针，核心层GPIO控制器 local：uint16_t类型，GPIO端口标识号 无 HDF_STATUS相关状态 禁止GPIO管脚中断

开发步骤

GPIO模块适配包含以下四个步骤：

  • 实例化驱动入口

  • 配置属性文件

  • 实例化GPIO控制器对象

  • 驱动调试

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/gpio/gpio_hi35xx.c驱动为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

    驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

    一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    GPIO驱动入口开发参考：

    复制代码 
    struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = Pl061GpioBind,                // GPIO不需要实现Bind，本例是一个空实现，驱动适配者可根据自身需要添加相关操作
    .Init = Pl061GpioInit,                // 挂接Gpio模块Init实例化
    .Release = Pl061GpioRelease,          // 挂接Gpio模块Release实例化
    .moduleName = "hisi_pl061_driver",    // 【必要且需要与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);              // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

  2. 配置属性文件

    完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，deviceNode信息与驱动入口注册相关。本例以一个GPIO控制器为例，如有多个器件信息，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config.hcs文件中增加对应的器件属性。器件属性值与核心层GpioCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系，需要在gpio_config.hcs中配置器件属性。

    统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为GPIO管理器，其各项参数如表2所示：

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名 值
    policy 驱动服务发布的策略，GPIO管理器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务
    priority 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。GPIO管理器具体配置为10
    permission 驱动创建设备节点权限，GPIO管理器具体配置为0664
    moduleName 驱动名称，GPIO管理器固定为HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER
    serviceName 驱动对外发布服务的名称，GPIO管理器服务名设置为HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER
    deviceMatchAttr 驱动私有数据匹配的关键字，GPIO管理器没有使用，可忽略

    • device_info.hcs 配置参考：

      在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

      复制代码 
      root {
    device_info {
        platform :: host {
            hostName = "platform_host";
            priority = 50;
            device_gpio :: device {
                device0 :: deviceNode {
                    policy = 2;
                    priority = 10;
                    permission = 0644;
                    moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER";
                    serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER";
                }
                device1 :: deviceNode {
                    policy = 0;                                    // 等于0，不需要发布服务
                    priority = 10;                                 // 驱动启动优先级
                    permission = 0644;                             // 驱动创建设备节点权限
                    moduleName = "hisi_pl061_driver";              // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
                    deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";    // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与gpio_config.hcs中对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中
                }
            }
        }
    }
}

    • gpio_config.hcs配置参考：

      此处以Hi3516DV300为例，给出HCS配置参考。其中部分字段为Hi3516DV300特有功能，驱动适配者可根据需要进行删除或添加字段。

      复制代码 
      root {
    platform {
        gpio_config {
            controller_0x120d0000 {
                match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061";    // 【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
                groupNum = 12;                            // 【必要】GPIO组索引，需要根据设备情况填写
                bitNum = 8;                               // 【必要】每组GPIO管脚数
                regBase = 0x120d0000;                     // 【必要】物理基地址
                regStep = 0x1000;                         // 【必要】寄存器偏移步进
                irqStart = 48;                            // 【必要】开启中断
                irqShare = 0;                             // 【必要】共享中断
            }
            template gpio_info {                          // gpio_info模板
                gpioCustomName = "";                      // gpio管脚默认名称
            }
            GPIO0 :: gpio_info {                          
                gpioCustomName = "GPIO0_0";
            }
            ......
        }
    }
}

      需要注意的是，新增gpio_config.hcs配置文件后，必须在产品对应的hdf.hcs文件中将其包含如下语句所示，否则配置文件无法生效。

      复制代码 
      #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/gpio/gpio_config.hcs" // 配置文件相对路径

      本例基于Hi3516DV300开发板的小型系统LiteOS内核运行，对应的hdf.hcs文件路径为vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf.hcs以及//device/hisilicon/hispark_taurus/sdk_liteos/hdf_config/hdf.hcs。驱动适配者需根据实际情况选择对应路径下的文件进行修改。

  3. 实例化GPIO控制器对象

    完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化GpioCntlr成员GpioMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

    • 驱动适配者自定义结构体参考。

      从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。

      复制代码 
      //GPIO分组信息定义
struct Pl061GpioGroup {
    struct GpioCntlr cntlr;             // 【必要】是核心层控制对象，其成员定义见下面。
    volatile unsigned char *regBase;    // 【必要】寄存器基地址。
    unsigned int index;
    unsigned int irq;
    OsalIRQHandle irqFunc;
    OsalSpinlock lock;
    uint32_t irqSave;
    bool irqShare;
    struct PlatformDumper *dumper;
    char *dumperName;
};

struct Pl061GpioData {
    volatile unsigned char *regBase;    // 【必要】寄存器基地址。
    uint32_t phyBase;                   // 【必要】物理基址。
    uint32_t regStep;                   // 【必要】寄存器偏移步进。
    uint32_t irqStart;                  // 【必要】中断开启。
    uint16_t groupNum;                  // 【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
    uint16_t bitNum;                    // 【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
    uint8_t irqShare;                   // 【必要】共享中断。
    struct Pl061GpioGroup *groups;      // 【可选】根据厂商需要设置。
    struct GpioInfo *gpioInfo;
    void *priv;
};

struct GpioInfo {
    struct GpioCntlr *cntlr;
    char name[GPIO_NAME_LEN];
    OsalSpinlock spin;
    uint32_t irqSave;
    struct GpioIrqRecord *irqRecord;
};
// GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct GpioCntlr {
    struct PlatformDevice device;
    struct GpioMethod *ops;
    uint16_t start;
    uint16_t count;
    struct GpioInfo *ginfos;
    bool isAutoAlloced;
    void *priv;
};

    • GpioCntlr成员钩子函数结构体GpioMethod的实例化。

      复制代码 
      //GpioMethod结构体成员都是钩子函数，驱动适配者需要根据表1完成相应的函数功能。
static struct GpioMethod g_method = {
    .request = NULL,
    .release = NULL,
    .write = Pl061GpioWrite,              // 写管脚
    .read = Pl061GpioRead,                // 读管脚
    .setDir = Pl061GpioSetDir,            // 设置管脚方向
    .getDir = Pl061GpioGetDir,            // 获取管脚方向
    .toIrq = NULL,                        
    .setIrq = Pl061GpioSetIrq,            // 设置管脚中断，如不具备此能力可忽略
    .unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq,        // 取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略
    .enableIrq = Pl061GpioEnableIrq,      // 使能管脚中断，如不具备此能力可忽略
    .disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,    // 禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略
};

    • Init函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject：HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态（表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值) 问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT 控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL 内存分配失败
      HDF_ERR_INVALID_PARAM 参数非法
      HDF_ERR_IO I/O 错误
      HDF_SUCCESS 初始化成功
      HDF_FAILURE 初始化失败

      函数说明：

      初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，接入VFS（可选）。

      复制代码 
      static struct Pl061GpioData g_pl061 = {
    .groups = NULL,
    .groupNum = PL061_GROUP_MAX,
    .bitNum = PL061_BIT_MAX,
};

static int32_t Pl061GpioInitGroups(struct Pl061GpioData *pl061)
{
    int32_t ret;
    uint16_t i;
    struct Pl061GpioGroup *groups = NULL;

    if (pl061 == NULL) {
        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }

    groups = (struct Pl061GpioGroup *)OsalMemCalloc(sizeof(*groups) * pl061->groupNum);
    if (groups == NULL) {
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }
    pl061->groups = groups;

    for (i = 0; i < pl061->groupNum; i++) {
        // 相关信息初始化
        groups[i].index = i;
        groups[i].regBase = pl061->regBase + i * pl061->regStep;
        groups[i].irq = pl061->irqStart + i;
        groups[i].irqShare = pl061->irqShare;
        groups[i].cntlr.start = i * pl061->bitNum;
        groups[i].cntlr.count = pl061->bitNum;
        groups[i].cntlr.ops = &g_method;
        groups[i].cntlr.ginfos = &pl061->gpioInfo[i * pl061->bitNum];

        if ((ret = OsalSpinInit(&groups[i].lock)) != HDF_SUCCESS) {
            goto ERR_EXIT;
        }

        ret =  GpioCntlrAdd(&groups[i].cntlr); // 向HDF core中添加相关信息
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: err add controller(%hu:%hu):%d", __func__,
                groups[i].cntlr.start, groups[i].cntlr.count, ret);
            (void)OsalSpinDestroy(&groups[i].lock);
            goto ERR_EXIT;
        }
        ret = GpioDumperCreate(&pl061->groups[i]);
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: create dumper failed:%d", __func__, ret);
            return ret;
        }
    }
    return HDF_SUCCESS;

ERR_EXIT:
    while (i-- > 0) {
        GpioCntlrRemove(&groups[i].cntlr);
        (void)OsalSpinDestroy(&groups[i].lock);
    }
    pl061->groups = NULL;
    OsalMemFree(groups);
    return ret;
}

static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    int32_t ret;
    struct Pl061GpioData *pl061 = &g_pl061;

    if (device == NULL || device->property == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device or property null!", __func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    pl061->gpioInfo = OsalMemCalloc(sizeof(struct GpioInfo) * GPIO_MAX_INFO_NUM);
    if (pl061->gpioInfo == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: failed to calloc gpioInfo!", __func__);
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }

    ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);                                 // 利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员
    if (ret != HDF_SUCCESS) {                                                        
        HDF_LOGE("%s: failed to read drs:%d", __func__, ret);                        
        return ret;                                                                  
    }                                                                                

    if (pl061->groupNum > PL061_GROUP_MAX || pl061->groupNum <= 0 ||                 
        pl061->bitNum > PL061_BIT_MAX || pl061->bitNum <= 0) {                       
        HDF_LOGE("%s: err groupNum:%hu, bitNum:%hu", __func__, pl061->groupNum, pl0  61->bitNum);
        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;                                                
    }                                                                                

    pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);  // 地址映射
    if (pl061->regBase == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: err remap phy:0x%x", __func__, pl061->phyBase);
        return HDF_ERR_IO;
    }

    ret = Pl061GpioInitGroups(pl061);                                                // group信息初始化，并添加到HDF核心层
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: err init groups:%d", __func__, ret);
        OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);
        pl061->regBase = NULL;
        return ret;
    }
    pl061->priv = (void *)device->property;
    device->priv = (void *)pl061;
    Pl061GpioDebug(pl061);

#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT
    if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
    }
#endif
    HDF_LOGI("%s: dev service:%s init success!", __func__, HdfDeviceGetServiceName(device));
    return HDF_SUCCESS;
}

    • Release函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject：HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口。

      返回值：

      无。

      函数说明：

      释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

      说明：

      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      复制代码 
      static void Pl061GpioUninitGroups(struct Pl061GpioData *pl061)
{
    uint16_t i;
    struct Pl061GpioGroup *group = NULL;

    for (i = 0; i < pl061->groupNum; i++) {
        group = &pl061->groups[i];
        GpioDumperDestroy(&pl061->groups[i]);
        GpioCntlrRemove(&group->cntlr);        // 从HDF核心层删除
    }

    OsalMemFree(pl061->groups);
    pl061->groups = NULL;
}

static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct Pl061GpioData *pl061 = NULL;

    HDF_LOGI("%s: enter", __func__);
    if (device == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device is null!", __func__);
        return;
    }

#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT
    GpioRemoveVfs();
#endif

    pl061 = (struct Pl061GpioData *)device->priv;
    if (pl061 == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: device priv is null", __func__);
        return;
    }

    Pl061GpioUninitGroups(pl061);
    OsalMemFree(pl061->gpioInfo);
    pl061->gpioInfo = NULL;
    OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);
    pl061->regBase = NULL;
}

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如GPIO控制状态，中断响应情况等。

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？而且学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料用来跟着学习是非常有必要的。

这份鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容包含了 （ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony **多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）**技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助，有需要的小伙伴自行领取，限时开源，先到先得~无套路领取！！

获取这份完整版高清学习路线，请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料****

鸿蒙（HarmonyOS NEXT）最新学习路线

  • HarmonOS基础技能
  • HarmonOS就业必备技能
  • HarmonOS多媒体技术
  • 鸿蒙NaPi组件进阶
  • HarmonOS高级技能
  • 初识HarmonOS内核
  • 实战就业级设备开发

有了路线图，怎么能没有学习资料呢，小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙（OpenHarmony ）学习手册（共计1236页） 与鸿蒙（OpenHarmony ）开发入门教学视频 ，内容包含：ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类...等知识点。

获取以上完整版高清学习路线，请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料****

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .......

《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ......

《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ......

获取以上完整鸿蒙HarmonyOS学习资料，请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料****

总结

总的来说，华为鸿蒙不再兼容安卓，对中年程序员来说是一个挑战，也是一个机会。只有积极应对变化，不断学习和提升自己，他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。

相关推荐
文火冰糖的硅基工坊几秒前
[人工智能-大模型-84]：大模型应用层 - AI/AR眼镜：华为智能眼镜、苹果智能眼镜、Google Glass智能眼镜
华为
游戏开发爱好者83 分钟前
iOS 开发推送功能全流程详解 从 APNs 配置到上架发布的完整实践（含跨平台上传方案）
android·macos·ios·小程序·uni-app·cocoa·iphone
恋猫de小郭36 分钟前
iOS 26 开始强制 UIScene ，你的 Flutter 插件准备好迁移支持了吗？
android·前端·flutter
杨筱毅38 分钟前
【底层机制】【Android】【面试】Zygote 为什么使用 Socket 而不是 Binder？
android·1024程序员节·底层机制
被遗忘的旋律.38 分钟前
Linux驱动开发笔记（十三）——platform设备驱动
linux·驱动开发·笔记
快乐1011 小时前
Media3 ExoPlayer扩展FFmpeg音视频解码
android
yuanlaile1 小时前
Flutter开发HarmonyOS鸿蒙App商业项目实战已出炉
flutter·华为·harmonyos
zgyhc20501 小时前
【Android Audio】安卓音频中Surround mode切换流程
android·音视频
Larva2 小时前
iOS - 关于如何在编译时写入文件并在代码内读取文件内容
ios
cooldream20092 小时前
【案例实战】智能出行导航助手HarmonyOS 开发全流程复盘
华为·harmonyos
热门推荐
01GitHub 镜像站点02BongoCat - 跨平台键盘猫动画工具03UV安装并设置国内源04GitLab 零基础入门指南：从安装到项目管理全流程05Linux下V2Ray安装配置指南06Labelme从安装到标注：零基础完整指南07NVIDIA显卡驱动、CUDA、cuDNN 和 TensorRT 版本匹配指南08Burp与其他安全工具联动及代理设置教程09Pycharm+Neo4j红楼梦人物关系图谱10jdk21下载、安装（Windows、Linux、macOS）