1.下载源码
（1）zlib 下载网址：http://www.zlib.net/fossils/ 教程中版本选择的是: zlib-1.2.11.tar.gz
（2）openssl下载网址：https://www.openssl.org/source/mirror.html 教程中版本选择的是: openssl-1.1.1-stable-SNAP-20210701.tar.gz
（3）openssh（前两者可以看做ssh的依赖）下载网址：https://fastly.cdn.openbsd.org/ 教程中版本选择的是: openssh-8.6p1.tar.gz
2.编译源码
0) 将上述压缩包均拷贝到Linux虚拟机下
（目录随意，例如我放在/home/tao/linux/tool/openssh/），解压 ：tar -zxvf xxx.tar.gz 分别解压三个压缩包1) 编译zlib源码
cd /home/tao/tools/openssh/zlib*
mkdir install_dir #创建安装目录
./configure --prefix=/home/tao/tools/openssh/zlib*/install #执行之后会生成Makefile
vim Makefile #修改Makfile 将其中gcc、g++都修改为交叉编译器的名称。
shell
## 原来代码
##### 19: CC=gcc
##### 30: LDSHARED=gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
##### 31: CPP=gcc -E
##### 修改如下
##### 19: CC=arm-linux-gnueabihf-gcc#根据自己的交叉编译器更改
##### 30: LDSHARED=arm-linux-gnueabihf-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
##### 31: CPP=arm-linux-gcc -Emake
make install
2) 编译openssl源码
cd /home/tao/tools/openssh/openssl*
mkdir install_dir
./Configure linux-generic32 no-asm shared no-async --prefix=/home/tao/tools/openssh/openssl-3.1.5/install
arm-linux-gnueabihf-cpp
vim Makefile
shell
# CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- #交叉编译器的前缀，修改成这样make
make install
完成后install_dir文件夹内容：
3) 编译openssh源码
cd /home/tao/tools/openssh/openssh*
./configure --host=arm-linux --with-libs --with-zlib=/home/tao/tools/zlib --with-ssl-dir=/home/tao/linux/openssh/openssl-3.1.5/install --disable-etc-default-login CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar
--without-openssl-header-check# 注意修改路径
make
#千万不要 make install 不然会包含一些配置信息
打包
创建文件夹/srm-ssh,里面创建文件夹sbin,bin,etc,libexec
shell
# 分类生成的文件,复制
cp sshd ../arm-ssh/sbin
cp scp sftp ssh ssh-add ssh-agent ssh-keygen ssh-keyscan ../arm-ssh/bin
cp sshd_config ssh_config ../arm-ssh/etc
cp sftp-server ssh-keysign ../arm-ssh/libexec
# 生成一些秘钥,前提是主机上已经有ssh服务
cd ../arm-ssh/etc
ssh-keygen -t ecdsa -f ssh_host_ecdsa_key -N "" #此处ssh-keygen 并非此次编译生成的
ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""
ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""
#我在stm32mp1上运行sshd时报错找不到libcrypto.so.3和libcrypt.so.1，现在复制到文件夹中：
cp /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libcrypt.so.1 ../
cp ../../openssl/lib/libcrypto.so.3 ../
tar -zcvf arm-ssh.tar.gz arm-ssh/ #先打包
#拷贝到开发板（方式自选）或者使用scp移植
shell
cd arm-ssh
cp sbin/* /usr/sbin
cp bin/* /usr/local/bin
cp etc/* /usr/local/etc
cp libexec/* /usr/local/libexec
# 创建软连接
cd /bin
ln -s /usr/local/bin/scp
ln -s /usr/local/bin/sftp
ln -s /usr/local/bin/ssh
ln -s /usr/local/bin/ssh-add
ln -s /usr/local/bin/ssh-agent
ln -s /usr/local/bin/ssh-keygen
ln -s /usr/local/bin/ssh-keyscan
# 修改配置文件
vim /usr/local/sshd_config # 将PermitRootLogin yes前的注释"#"号去掉 就可以以root登录
#如果没有此文件则创建文件添加此行
#如果开发板用户没有密码可以修改密码 passwd root
vi /etc/passwd添加如下
chmod 600 /usr/local/bin/*#不能777否则报错权限太open使用sshd可能报错需要使用绝对地址
/usr/sbin/sshd成功运行，使用finalshell等工具可登陆