6、倾斜摄影的osgb数据坐标和虚幻引擎的世界坐标的互转

1、首先明确一点,倾斜摄影的osgb文件内包含的数据都是局部坐标系下的坐标,而这个局部坐标系的原点会在倾斜摄影数据的配置文件中标明(一般是在Data文件夹同级别目录下的metatdata.xml文件中)

2、局部坐标系下的转换

局部坐标系下的坐标转换就是直接将osgb的顶点坐标转换为虚幻的坐标,但是两者都是在局部坐标下下的坐标,不同的是前者是osg引擎中的局部坐标系,后者是虚幻引擎的局部坐标。

c 复制代码
//虚幻坐标转osg坐标
auto ConvertUECoordinate2OSGCoordinate = [](FVector point) {
	//虚幻坐标系的单位是厘米,但是osg的单位是米
	double X = point.X / 100.0;
	//虚幻坐标系的y轴和osg的y轴是相反的
	double Y = -point.Y / 100.0;
	double Z = point.Z / 100.0;
	return osg::Vec3f(X, Y, Z);
	};
//osg坐标转虚幻坐标
auto ConvertOSGCoordinate2UECoordinate = [](osg::Vec3f point) {
    double X = point.x() * 100.0;
    double Y = -point.y() * 100.0;
    double Z = point.z() * 100.0;
    return FVector(X, Y, Z);
};

3、世界坐标系下的转换

借助前面的方法已经得到了虚幻或osg的局部坐标下的坐标,同理,只要将局部坐标系的坐标原点(其在某个引擎的世界坐标系下的坐标)也转换到osg或虚幻引擎的坐标,即得到转换后的坐标原点(在另一个引擎的世界坐标下下的坐标),坐标原点+转换后的局部坐标=最终的转换后的世界坐标。

当然也可以在转换前就计算好osg或虚幻引擎的世界坐标,借助前面的方法得到虚幻或osg引擎的世界坐标。

相关推荐
醇醛酸醚酮酯2 分钟前
std::promise和std::future的使用示例——单线程多链接、多线程单链接
网络·c++·算法
2301_1472583692 分钟前
7月1日作业
java·前端·算法
爱思德学术41 分钟前
中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-B(交叉/综合/新兴):BIBM 2025
算法
冰糖猕猴桃1 小时前
【Python】进阶 - 数据结构与算法
开发语言·数据结构·python·算法·时间复杂度、空间复杂度·树、二叉树·堆、图
lifallen1 小时前
Paimon vs. HBase:全链路开销对比
java·大数据·数据结构·数据库·算法·flink·hbase
liujing102329292 小时前
Day04_刷题niuke20250703
java·开发语言·算法
2401_881244403 小时前
Treap树
数据结构·算法
乌萨奇也要立志学C++3 小时前
二叉树OJ题(单值树、相同树、找子树、构建和遍历)
数据结构·算法
网安INF3 小时前
深度学习中的逻辑回归:从原理到Python实现
人工智能·python·深度学习·算法·逻辑回归
wsxqaz3 小时前
浏览器原生控件上传PDF导致hash值不同
算法·pdf·哈希算法