6、倾斜摄影的osgb数据坐标和虚幻引擎的世界坐标的互转

1、首先明确一点,倾斜摄影的osgb文件内包含的数据都是局部坐标系下的坐标,而这个局部坐标系的原点会在倾斜摄影数据的配置文件中标明(一般是在Data文件夹同级别目录下的metatdata.xml文件中)

2、局部坐标系下的转换

局部坐标系下的坐标转换就是直接将osgb的顶点坐标转换为虚幻的坐标,但是两者都是在局部坐标下下的坐标,不同的是前者是osg引擎中的局部坐标系,后者是虚幻引擎的局部坐标。

c 复制代码
//虚幻坐标转osg坐标
auto ConvertUECoordinate2OSGCoordinate = [](FVector point) {
	//虚幻坐标系的单位是厘米,但是osg的单位是米
	double X = point.X / 100.0;
	//虚幻坐标系的y轴和osg的y轴是相反的
	double Y = -point.Y / 100.0;
	double Z = point.Z / 100.0;
	return osg::Vec3f(X, Y, Z);
	};
//osg坐标转虚幻坐标
auto ConvertOSGCoordinate2UECoordinate = [](osg::Vec3f point) {
    double X = point.x() * 100.0;
    double Y = -point.y() * 100.0;
    double Z = point.z() * 100.0;
    return FVector(X, Y, Z);
};

3、世界坐标系下的转换

借助前面的方法已经得到了虚幻或osg的局部坐标下的坐标,同理,只要将局部坐标系的坐标原点(其在某个引擎的世界坐标系下的坐标)也转换到osg或虚幻引擎的坐标,即得到转换后的坐标原点(在另一个引擎的世界坐标下下的坐标),坐标原点+转换后的局部坐标=最终的转换后的世界坐标。

当然也可以在转换前就计算好osg或虚幻引擎的世界坐标,借助前面的方法得到虚幻或osg引擎的世界坐标。

相关推荐
大千AI助手2 小时前
DTW模版匹配:弹性对齐的时间序列相似度度量算法
人工智能·算法·机器学习·数据挖掘·模版匹配·dtw模版匹配
YuTaoShao4 小时前
【LeetCode 热题 100】48. 旋转图像——转置+水平翻转
java·算法·leetcode·职场和发展
生态遥感监测笔记4 小时前
GEE利用已有土地利用数据选取样本点并进行分类
人工智能·算法·机器学习·分类·数据挖掘
Tony沈哲4 小时前
macOS 上为 Compose Desktop 构建跨架构图像处理 dylib:OpenCV + libraw + libheif 实践指南
opencv·算法
刘海东刘海东5 小时前
结构型智能科技的关键可行性——信息型智能向结构型智能的转变(修改提纲)
人工智能·算法·机器学习
pumpkin845145 小时前
Rust 调用 C 函数的 FFI
c语言·算法·rust
挺菜的6 小时前
【算法刷题记录(简单题)003】统计大写字母个数(java代码实现)
java·数据结构·算法
mit6.8246 小时前
7.6 优先队列| dijkstra | hash | rust
算法
2401_858286116 小时前
125.【C语言】数据结构之归并排序递归解法
c语言·开发语言·数据结构·算法·排序算法·归并排序