今天继续分享单片机编程实例第100-200例。
今天的实例会比前面100复杂一些，我大概看了下，很多都具备实际产品的参考价值。
今天继续分享单片机编程实例第100-200例。
今天的实例会比前面100复杂一些，我大概看了下，很多都具备实际产品的参考价值。
篇幅有限，老规矩，随机分享几例：
1.遥控器红外解码 数码管 显示
cpp
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
/*------------------------------------------------
全局变量声明
------------------------------------------------*/
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
/*------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
/*------------------------------------------------
定时器0中断处理
------------------------------------------------*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/*------------------------------------------------
外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*------------------------------------------------
定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/*------------------------------------------------
外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/*------------------------------------------------
键值处理
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0:DataPort=dofly_DuanMa[1];break;//1 显示相应的按键值
case 1:DataPort=dofly_DuanMa[2];break;//2
case 2:DataPort=dofly_DuanMa[3];break;//3
case 3:DataPort=dofly_DuanMa[4];break;//4
case 4:DataPort=dofly_DuanMa[5];break;//5
case 5:DataPort=dofly_DuanMa[6];break;//6
case 6:DataPort=dofly_DuanMa[7];break;//7
case 7:DataPort=dofly_DuanMa[8];break;//8
case 8:DataPort=dofly_DuanMa[9];break;//9
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
/*------------------------------------------------
红外码值处理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
DataPort=0xfe; //取位码 第一位数码管选通，即二进制1111 1110
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}这段代码是一个8051单片机红外通信和数码管显示的程序，程序的主要功能是接收红外信号，解码，然后根据解码结果在数码管上显示相应的按键值。
通过外部中断0接收红外信号，定时器0计算信号的时间间隔，然后通过中断服务程序和主循环中的函数调用，完成红外信号的接收、解码和显示。
程序中定义了两个中断，一个是定时器中断，用于计算时间间隔；另一个是外部中断，用于接收红外信号并触发信号的采样。
2. 步进电机 控制
通过P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四个IO口，来控制步进电机，包括电机的转动方向和速度控制。
cpp
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速
uchar Step = 0;
bit FB_flag = 0;
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的顺时针转动
{
Delay(15);
if(KEY1 == 0)
{
FB_flag = 0;
}
Delay(200);
}
if(KEY2 == 0) //按P3.3，实现步进电机的逆时针转动
{
Delay(15);
if(KEY2 == 0)
{
FB_flag = 1;
}
Delay(200);
}
if(KEY3 == 0) //按P3.4，实现步进电机的调速
{
Delay(15);
if(KEY3 == 0)
{
Step++;
if(Step == 3)
{
Step = 0;
}
}
Delay(200);
}
}
void main()
{
uchar i;
//uint k = 0;
while(1)
{
KEY(); //按键处理函数
for(i=0;i<8;i++) //因为有8路的控制时序
{
//k++;
//if(k == 4096) while(1);
if(FB_flag == 0)
{
P1 = F_Rotation[i]; //顺时针转动
}
else
{
P1 = B_Rotation[i]; //逆时针转动
}
Delay(1+Step); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}通过按键输入控制步进电机的转动方向和速度，通过P1端口输出相应的控制信号，驱动步进电机按照预定的步进序列转动。程序中使用了简单的去抖动逻辑来提高按键输入的稳定性。
整理不易，做个有素质的看官，三连安排！
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