蓝牙模块HC-08+WIFI模块ESP-01S

熬混沉静2024-05-08 10:14

蓝牙模块

又叫蓝牙串口模块。

串口透传技术：透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式使这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地道了最终接收者手里。

下载hc-08板子上二维码对应的HC蓝牙助手app，将hc08接入单片机（注意tx，rx反接），此时烧录以下代码：

c 复制代码 
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;

char cmd[12];

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART
	//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可
	AUXR = 0x01;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器
	
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//打开中断
	
	EA = 1;	//开启总中断
	ES = 1;	//开启UART中断
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中
	while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1
	TI = 0;
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str++);
	}
}

void main()
{
	led = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("hello world\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;	//
	if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;
		cmd[i] = SBUF;
		i++;
		if(i == SIZE) i=0;
		if(strstr(cmd,"en")){	//判断cmd中是否有"en"子串
			led = 0;
			i=0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
		if(strstr(cmd,"se")){
			led = 1;
			i=0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
	}
	if(TI);
}

打开手机app即可每隔一秒接收到一个hello world同时可以通过手机发送open或close开/关灯.

同时可以通过AT指令进行快乐的玩耍

WIFI模块

初始配置和验证

为了将来与单片机的波特率保持一致，将波特率修改为9600

c 复制代码 
AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

1.设置工作模式

c 复制代码 
AT+CWMODE=3	//1.是station（设备）模式2.是AP（路由）模式3.双模

OK

2.以设备模式接入家中的路由器

c 复制代码 
AT+CWJAP="wifipig","66668888"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

3.查询IP地址

c 复制代码 
AT+CIFSR
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"a6:cf:12:c1:ec:eb"
+CIFSR:STAIP,"192.168.31.46"
+CIFSR:STAMAC,"a4:cf:12:c1:ec:eb"

OK

4.连接服务器

c 复制代码 
AT+CIPSTART="TCP","192.168.31.152",8880
CONNECT

OK

5.发送数据

c 复制代码 
AT+CIPSEND=4	//设置即将发送的数据长度  4个字节
> 				//注意在发送数据的时候要取消勾选发送新行，在上传指令的时候要勾选发送新行
Recv 4 bytes

SEND OK

透传发送数据

基于上述连接服务器之后

c 复制代码 
AT+CIPMODE=1	//开启透传模式

OK

AT+CIPSEND

>				//即可肆意传输 当你不想传输了发送一个"+++"即可退出透传模式

将wifi模块接入单片机进行开发

首先我们将以下代码烧录至单片机中：

c 复制代码 
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;

char cmd[SIZE];

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"wifipi\",\"66668888\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART
	//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可
	AUXR = 0x01;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器
	
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//打开中断
	
	EA = 1;	//开启总中断
	ES = 1;	//开启UART中断
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中
	while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1
	TI = 0;
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str++);
	}
}

void main()
{
	led = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		//Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		//sendString("hello world\r\n");
		sendString(LJWL);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString(LJFWQ);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString(TCMS);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString(SJCS);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;	//
	if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;
		cmd[i] = SBUF;
		i++;
		if(i == SIZE) i=0;
		if(strstr(cmd,"en")){	//判断cmd中是否有"en"子串
			led = 0;
			i=0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
		if(strstr(cmd,"se")){
			led = 1;
			i=0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
	}
	if(TI);
}

依次传输连接网络、连接服务器、透传模式、数据传输的指令，先传到电脑上检查一个格式是否正确。

之后可以将wifi模块接入单片机，依次将上述指令传输给wifi模块，但是我们如何知道wifi模块是否正确接收到指令并返回正确的回复？

我们可以通过单片机传输指令至8266wifi模块，之后将8266的tx与pc端串口助手的rx连接，查看8266返回的数据以检查是否正确接收指令并作出正确的回复。

可以看到8266模块确实正确接收到了指令，并且成功连接网络、连接服务器、开启透传模式进行了数据传输，因此代码正确。

此时我们通过网络向8266发送数据后，由于8266的tx口连着pc端因此会在pc端的串口助手中接收到数据，当我们将8266的tx口与单片机相连，就可以实现通过网络来操控单片机的效果。

通过TCP通信控制LED灯

将8266与单片机相连，修改串口中断中的代码：

c 复制代码 
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;

char cmd[SIZE];

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"wifipi\",\"66668888\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART
	//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可
	AUXR = 0x01;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器
	
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//打开中断
	
	EA = 1;	//开启总中断
	ES = 1;	//开启UART中断
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中
	while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1
	TI = 0;
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str++);
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	led = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		//Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		//sendString("hello world\r\n");
		if(mark == 0){
			sendString(LJWL);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			sendString(LJFWQ);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			sendString(TCMS);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			sendString(SJCS);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			mark = 1;
		}else{
			sendString("hello world\r\n");
			Delay1000ms();
		}
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;
		cmd[0] = SBUF;
		if(cmd[0] == '1'){
			led = 0;
		}
		if(cmd[0] == '0'){
			led = 1;
		}
	}
	if(TI);
}

但是这段代码在运行时，我们无法看到任何连接的信息，不知道连接是否正确进行，因此代码是不完善的，在有时候我们无法连接上wifi因此我们还是需要借助上述白盒测试的方法来检查返回值，程序可能会因为在5s内连接不上wifi而导致后续一系列操作都发生错误，因此我们需要优化我们的代码：

基本上当我能够正确接入wifi后续的操作就会成功，而接入wifi后会返回的提示为WIFI CONNECTED

WIFI GOT IP

根据程序正确运行时的返回值来进行判断.

这里记录一下在编程过程中遇到的一个错误卡了我好久

c 复制代码 
void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	char tmp;
	if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L'){
			i = 0;
		}
		buffer[i] = tmp;
		i++;
		
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){	//当显示WIFI GOR IP时表示网络已经接入，修改标志位
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
			D5 = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
			D6 = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(i == 12) i=0;
		memset(buffer,'\0',SIZE);//出错了！！！！
	}
	if(TI);
}

在调试过程中，我用之前的白盒测试方法来进行检验，但是当我给单片机发送OK信号时，没有用，卡了很久，最后发现是，倒数第四行多写了一个memset。这段代码的含义是，每次写入一个字节后，会对每个写入的字符进行判断，如果是W、O、L开头，会强制将下标变为0，为了能够方便下面的判断，因为当我们连入wifi后，8266模块会返回WIFI GOT IP，第一个字符为W，第6个字符为G，因此我们可以判断buffer[0]是否为W，buffer[5]是否为G从而判断是否成功入网，如果满足条件，将入网标志位置一，同时清空buffer数组。但是上述代码会在我每次读取完一个字符后，将buffer清空，因此永远也无法达到效果。

修改完毕后，就可以达到我们需要的效果了：

检验完毕后，我们直接连接到单片机即可。

c 复制代码 
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"wifipig\",\"66668888\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char RESET[] = "AT+RST\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";

char AT_Connect_Net_Flag = 0;
char AT_OK_Flag = 0;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART
	//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可
	AUXR = 0x01;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器
	
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//打开中断
	
	EA = 1;	//开启总中断
	ES = 1;	//开启UART中断
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中
	while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1
	TI = 0;
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str++);
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();	//给wifi模块上电时间
	
	sendString(LJWL);
	while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;	//点亮第一盏灯说明入网成功
	}
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;	//点亮第二盏led说明网络连接成功并成功打开透传模式
	}
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		sendString("hello world\r\n");
		
	}	
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	char tmp;
	if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == "F"){
			i = 0;
		}
		buffer[i] = tmp;
		i++;
		
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){	//当显示WIFI GOR IP时表示网络已经接入，修改标志位
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
			for(i=0;i<5;i++){
				D5 = 0;
				Delay1000ms();
				D5 = 1;
				Delay1000ms();
			}
			//sendString(RESET);
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
			D5 = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
			D5 = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(i == 12) i=0;
	}
	//if(TI);
}

当成功连入后，两盏灯都会点亮，可以用过L-1点亮D5，L-0熄灭D5。

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