opencv库函数调用：opencv主要用来处理图像
1、图像
灰度图cvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);
彩色图cvtColor(src,dst,CV_BGR2RGB);
像素的深度：用来表达一个像素所需要的比特数
2、读取图像
Mat cv::imread(const string& filename, int flags = 1);
示例：Mat img = imread("lena.jpg");
3、显示图像
void cv::imshow(const string& winname, InputArray mat);
示例：imshow("lena",img);
4、保存图像
void cv::imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector<int>& params = vector<int>());
示例：imwrite("lena.jpg",img);
5、Mat类
Mat的构造函数：
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
Mat::at 访问像素
Mat::at<Vec3b>(int y, int x)
示例： for(int i = 0;i < mat.rows;++i)
{
for(int j = 0;j < mat.cols;++j)
{
Vec3b a = {0xFF, 0xFF, 0xFF};
mat.at<Vec3b>(i, j) = a;
}
}
mat.at<Vec3b>(5, 5) = Vec3b(3,4,5);
6、图像的翻转
flip(origion, dst, 0); //水平翻转
flip(origion, dst, 1); //竖直翻转
flip(origion, dst, -1); //同时翻转
7、图像的缩放
resize(origion, dst, Size(100,100));
8、图像的模糊
blur(origion, dst, Size(9,9)); //中值滤波
9*9的卷积核
GaussianBlur(origion, dst, Size(9,9), 0, 0); //高斯滤波
9*9的卷积核，0，0代表标准差
两者的区别：高斯滤波的卷积核带有权重，中值滤波则没有权重是求平均值
9、图像的二值化处理
threshold(bin, bin, 127, 255, THRESH_BINARY_INV);
10、腐蚀：
/* 腐蚀主要用来消噪， 突兀的出现一些噪点会被腐蚀掉，
* 原理：卷积核只要有一个背景0， 则该点直接为0
* 膨胀：增强噪点 */
erode(origion, dst, Mat(), Point(-1,-1), 1); //主要作用是用来消噪的，1代表迭代次数
11、膨胀：
dilate(origion, dst, Mat(), Point(-1,-1), 1);
膨胀：增强噪点
使用opencv调用摄像头实现人脸检测定位
#include <vector>
int main(void)
{
VideoCapture cap; //摄像头
CascadeClassifier classiFier("D:/opencv-3.4.5-build/install/etc/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml"); //人脸分类器
Mat image; //图像
Mat gary; //灰度图
vector<Rect> vr; //矩形框
if (cap.open(0)) //打开摄像头
{
while (cap.read(image)) //读取图像
{
cvtColor(image, gary, COLOR_BGR2GRAY); //转化为灰度图
classiFier.detectMultiScale(gary, vr); //检测人脸
for (auto &x : vr) //遍历矩形框
{
rectangle(image, x, Scalar(0,0,255), 2); //绘制矩形框
}
imshow("cap", image);
waitKey(30);
}
}
else
{
cout << "error!" << endl;
}
return 0;
}
在QT下使用opencv实现图片人脸检测定位
int main(void)
{
QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "choose a file", "d:/", "Images (*.png *.xpm *.jpg)"); //选择文件
if(!fileName.isEmpty()) //判断是否选择文件
{
Mat origion = imread(fileName.toStdString()); //读取图像
cvtColor(origion, origion, COLOR_BGR2GRAY); //转化为灰度图
threshold(origion, origion, 127, 255, THRESH_BINARY_INV); //二值化
QImage image(origion.data, origion.cols, origion.rows, origion.step, QImage::Format_Indexed8); //转化为QImage
QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image); //转化为QPixmap
ui->label->setPixmap(pixmap); //显示
ui->label->setScaledContents(true); //自适应(窗口可拖动)
}
}
在QT下调用opencv库实现摄像头人脸检测定位
if(cap.open(0)) //打开摄像头
{
QTimer *timer = new QTimer(this); //定时器
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MyWiget::onTimerTimeOut); //连接信号和槽
timer->start(30); //30ms
}
void MyWiget::onTimerTimeOut() //定时器槽函数
{
Mat frame; //图像
if (cap.read(frame)) //读取图像
{
cvtColor(frame, frame, COLOR_BGR2GRAY); //转化为灰度图
QImage image(frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_Indexed8); //转化为QImage
QPixmap pixmap =QPixmap::fromImage(image); //转化为QPixmap
ui->label->setPixmap(pixmap); //显示
ui->label->setScaledContents(true); //自适应(窗口可拖动)
}
}