目前dust3r是三维重建最新最好的技术，运用了ViT编码器、Transformer、注意力机制、回归等技术，无需相机参数标定。
但是我部署过程中有很多坑，记录一下。
1.OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root.
我之前装好了cuda和cudnn，最开始是完全按照readme.md里面的方式部署，用了conda，新建一个环境，环境装了Python3.11。但是安装到
python setup.py build_ext --inplace
这一步时就会报错。我查了一下，说是Anaconda安装的cudatoolkit不完整，需要下载完整的Nvidia CUDA Toolkit。似乎要在虚拟环境再装一个cudatoolkit。但是网上找的解决方案并不能解决问题。
后来我考虑到虚拟环境装不了，试试不用Anaconda，于是在另一台电脑上，没有装Anaconda，直接装的Python3.8，然后直接装，这一步居然没报错，过去了。Python3.8后面会有报错，但是有办法解决。而我又装了Python3.12和Python3.11，还是会报这个错。还有就是Python3.8没有能装起来pytorch和pytorch-cuda，报错好像是说没有找到满足条件的库，但是不影响后面运行。
2.ImportError: cannot import name 'cache' from 'functools' (D:\Python38\lib\functo
ols.py)
这就是前面说的Python3.8的报错，查了一下Python3.8及以前的版本没有这个，用Python3.9就没问题。但是我装了Python3.12和Python3.11又有了第一个报错。Python3.8及以前的版本用的不是cache，而是叫lru_cache的，名字变了一下而已。于是我就用Python3.8，把报错的dust3r\dust3r\cloud_opt\init_im_poses.py里面的cache 全部改成lru_cache（共两处），然后就可以run了。
3.TypeError: 'int' object is not subscriptable
网上查了一下，说是int型不可以被引用。因为报错的地方是assert（dust3r\dust3r\model.py），于是我直接把这句话注释掉了，就可以run了。
4.File "demo.py", line 294, in <module>
model = AsymmetricCroCo3DStereo.from_pretrained(weights_path).to(args.device)
因为之前按readme下载了DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth在新建的checkpoints文件夹里面，而demo.py读取的地方是
weights_path = "naver/" + args.model_name
args.model_name就是DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt。
故weights_path应为checkpoints/DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth。
解决方案：将这一行改为weights_path = "checkpoints/" + args.model_name + ".pth"
然后就可以run了。
展示一下效果：
