当使用STM32H5系列的MCU进行串口（USART）通信，并希望使用DMA（Direct Memory Access）进行循环缓冲区（Circular Buffer）接收数据时，你需要进行以下配置步骤：
初始化串口（USART）
- 设置串口波特率、数据位、停止位和校验位。
- 使能串口接收中断（虽然DMA传输不需要CPU中断处理，但可能需要中断来检测DMA传输完成或其他状态）。
- 配置串口DMA接收。
配置DMA
- 初始化DMA句柄。
- 设置DMA通道，对于USART通常是固定的（比如USART1_RX通常使用DMA2的某个通道）。
- 设置DMA传输方向为内存到内存（实际上是从USART接收数据到内存），但这是DMA的一种抽象，实际上是从外设（USART）到内存。
- 配置DMA为循环模式（Circular Mode），这样当缓冲区满时，DMA会自动回到缓冲区的起始地址继续接收数据。
- 设置DMA优先级和其他相关参数。
配置循环缓冲区
- 定义一个循环缓冲区结构体，包含起始地址、大小、读/写指针等。
- 初始化循环缓冲区。
启动DMA传输
- 启动DMA传输，将USART接收的数据传输到循环缓冲区。
cpp
// 假设你已经定义了循环缓冲区的结构体和变量
typedef struct {
uint8_t *buffer;
uint16_t size;
volatile uint16_t head; // 读指针
volatile uint16_t tail; // 写指针
// ... 其他可能的成员变量
} CircularBuffer_t;
CircularBuffer_t rxBuffer = { /* 初始化缓冲区 */ };
// USART和DMA的初始化函数
void USART_DMA_Init(void) {
// 1. 初始化USART（配置GPIO、波特率、数据格式等）
MX_USART_UART_Init(); // 假设你有一个这样的函数来初始化USART
// 2. 初始化DMA
// 假设你使用HAL库，并且USART1的RX DMA通道是DMA2的某个通道
// 这里只是伪代码，你需要根据STM32H5的参考手册和HAL库文档来配置DMA
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_ChannelX; // X是USART1 RX对应的DMA通道号
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; // 实际上是从USART到内存
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
// ... 其他配置
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
// 将DMA与USART关联起来
__HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); // huart1是USART句柄
// 配置USART的DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer.buffer, rxBuffer.size);
// 3. 启动DMA传输（这一步通常在HAL_UART_Receive_DMA中完成）
// HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart1_rx, (uint32_t)&huart1.Instance->DR, (uint32_t)rxBuffer.buffer, rxBuffer.size);
// ... 其他可能的配置和使能中断等
}
// ... 其他处理函数，如中断服务例程（ISR）来处理DMA完成或其他事件以下是一个详细的配置实例，结合了参考文章中的信息并进行了适当的调整和补充：
1. STM32CubeMX配置
选择单片机型号：在STM32CubeMX中选择你使用的STM32H5系列单片机型号。
配置时钟：设置适当的系统时钟。
配置USART：
- 选择USART通道（例如USART1）。
- 配置波特率、数据位、停止位和校验位。
- 启用USART接收（RX）功能，并设置为循环模式（如果有这个选项）。
- 关联USART的RX引脚到对应的GPIO引脚。
配置DMA：
- 在DMA配置中选择与USART RX关联的DMA通道（例如DMA2的某个通道）。
- 设置DMA传输方向为从外设（USART）到内存。
- 设置DMA模式为循环模式（Circular Mode）。
- 设置数据宽度、优先级和其他相关参数。
cpp
UART_HandleTypeDef huart1; // 假设使用USART1
void MX_USART_UART_Init(void)
{
// 初始化USART结构体
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200; // 波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验位
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 收发模式
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 硬件流控制
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
// 初始化错误处理
}
}
cpp
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
void MX_DMA_Init(void)
{
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); // 使能DMA2时钟
hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_ChannelX; // 替换X为USART1 RX对应的DMA通道号
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不自增
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 存储器地址自增
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 存储器数据对齐
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 优先级
hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; // FIFO模式禁用
hdma_usart1_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4; // 存储器突发传输
hdma_usart1_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; // 外设突发传输
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
{
// DMA初始化错误处理
}
// 关联USART和DMA
__HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
// 配置USART的DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE); // 假设rxBuffer是已定义的接收缓冲区，BUFFER_SIZE是缓冲区大小
}