原因
由于服务器中安装了两个版本的cuda（cuda10.1和cuda11.1），不同项目可能需要应用不同的cuda版本，但是自己又没有root权限或者只想在使用指定conda环境时改为用指定的cuda版本 。总结起来有三种方法：
1、修改软链接指向，但是这样会使得所有环境以及所有账户的cuda版本都改变，会影响其他人**（强烈不推荐）**
2、修改 ~.bashrc 文件（修改方法见"不同linux账户切换不同的cuda版本"），这样不会改变其他账户的cuda版本，但是自己账户下的所有conda环境都会改变cuda版本，有时候不同conda环境安装的torch版本不一样，用到的cuda版本也可能不一样。（不太推荐 ）
3、增加env_vars.sh 文件 （修改方法见"不同conda环境切换不同的cuda版本"）。这样修改则是不同的conda环境使用的cuda版本不一样（强烈推荐 ）。
下面介绍方法2的修改
修改步骤
1、查看默认的cuda版本
一般而言，默认会在/usr/local/下面创建一个软链接，指向某个cuda版本。
如下图
cd /usr/local 定位到目标夹
ls -al 即可查看，cuda指向的是10.1版本
我们来验证一下是不是所有的项目都默认采用cuda10.1编译器。
SAM环境中为cuda，（即指向cuda10.1）
yolov5环境中为cuda，（即指向cuda10.1）
2、修改 ~/.bashrc 文件
vim ~/.bashrc
加上下列代码，保存。（我是想将默认的cuda软链接路径，改成cuda11.1，根据你自己的cuda版本自行修改）
3、验证是否切换成功
修改好了.bashrc 文件后，必须要
source ~/.bashrc
重置环境才生效 。也可以切换到其他环境，再切换回来，总之就是要重置 ~/.bashrc 一次。
yolov5环境的cuda版本切换成功。
SAM环境的cuda版本也切换成功。虽然刚刚修改 .bashrc的操作是在yolov5环境下，但是因为 .bashrc 是针对该账户的，因此登录该账户的所有conda环境都会改变cuda版本。
大功告成
4、顺便提一句（torch编译时的cuda版本和运行时的cuda版本）
上面的 torch.utils.cpp_extension.CUDA_HOME 是运行时用到的cuda版本
torch.version 显示的是编译时用到的cuda版本