AI角色
角色控制器
AI角色必须要一个角色控制器
角色控制器最基本只需要执行行为树，在EventOnPossess后runBehaviorTree
如果要的是一个角色，可以创建一个Character，在类默认设置中可以找到
Pawn->AIControllerClass，在这里设置AI操控模式和AI控制器类（角色自带移动组件，否则move to行为不起作用）
行为树
行为树是大脑，执行逻辑，数据存储在黑板，所以创建行为树同时也要创建黑板
设置AI的行为，判断，分支Selector，执行Task，顺序Sequence
根节点往下第一个只能接基础3个节点，一般选Sequence或Selector
在Selector上可以套装饰器（Decorator） 或者服务（Service）
装饰器：根据逻辑判断当前节点是否执行
服务：当运行到当前节点的时候执行服务内的逻辑
服务
一个随机找点的服务：
首先在行为树界面最上方新建一个服务
重写一个EventReceiveTickAI，这里简单找个三维向量赋值给黑板
新建一个黑板变量
使用Service：在行为树节点上右键选中想要的服务即可
装饰器
最经常使用的就是使用黑板值来判断是否执行该节点
在节点上右键选择要使用的BlackBorad
然后单机蓝色的框（装饰器），在右侧面板上可以指定具体的黑板变量
这里选择变量hasPlayer，当IsSet（设置有值或者为true）就执行
行为Task
具体的执行节点，同时也是行为树的最末端节点，
创建自定义Task：
在行为树面板顶部选择NewTask
在Task中重写EventReceiveExecuteAI，记得一定执行FinishExecute
使用：直接拉出来选择要执行的Task就行
黑板
负责记录AI行为所需的数据，可以是任意类型数据
对黑板数据的读取和修改跟普通的蓝图类不同
设置变量
需要先创建一个类型为BlackBoardKeySelector变量，再将变量设置为黑板值
比如设置一个在黑板中的三维向量变量
获取变量
EQS
代替大部分常用的服务和Task，例如找点移动等
创建
进入，根节点往下拉可以看到有很多可以执行的节点
例如随机找点
可以选择Points下的各种类型（生成不同形状的查找范围）
可以在右侧面板设置生成点的范围和密度数量等
在这个节点上可以套额外的限制
比如给一个角度限制
在节点上右键AddTest选择dot（余弦）
单击dot可以选择给生成的点打分 或筛选
打分可以在后面选点时参与，筛选则直接去除
我这里选择只打分，并且只判断平面，反向打分Inverse（这样在身后的分最高）
判断路径是否可到达
AddTest->PathFinding
使用
完成的EQS可以直接在行为树上使用，如作为Service套在节点上
或作为节点执行
选中节点同时在右侧面板指定要执行的EQS类即可
中断节点
当角色看到玩家或者其他的判断条件需要我们放弃当前的操作时（比如moveTo，移动到一半直接去攻击玩家之类的）
需要在分支或节点上添加一个装饰器（或现有的可以满足需求也可以）
在右侧面板找到FlowControl
一般选择当结果改变时，中断自身（自身及下面的节点）
可以添加多个装饰器判断，只要一个满足就会中断
行为树只有跟节点在亮，不进行其他操作
需要检查所有的条件判断是否有问题
在服务里面添加打印输出，有时虽然Selector或Sequence上面的服务在执行，但是节点和线条并不会在闪烁，需要排查问题出现的节点位置和逻辑
添加wait节点分开其他节点来排查
其他逻辑
始终面朝玩家
通过一个task来实现面朝玩家的需求（tick需求）
但是task执行频率是一次性，并且依赖行为树的频率，并不是完整的每帧执行
在task中重写EventReceiveTickAI和EventReceiveExecuteAI
Execute是一开始执行，先获取玩家（黑板值）和AI的转向速度（自定义）
在Tick中不断地比较目标旋转和自身旋转，使用RInterpTo来实现平滑数值过度，不能忘记finish
