今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）
本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:
版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:
Opencv 版本是4.5.1：
今日学习:读取窗口鼠标状态坐标_TrackBar滑动条控件的使用
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读取鼠标状态坐标:
这整个读取鼠标状态坐标过程分俩部分：
1、编写鼠标回调函数：
1）名称可以自己定义
2）有五个参数会被传入：(这五个参数供你判断用，函数自动检测参数值)
event（鼠标事件）、X、Y（坐标）、
flag（组合键值）、userdata（用户数据/可以不定义）
3） 产生鼠标状态改变事件时进入的一个回调函数
2、设置鼠标回调函数：
1）有三个参数需要传入：
Winname：（窗口名称）、callback（回调函数名称）、userdata(用户数据)
2）
鼠标回调函数中参数的值：
event参数：
cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: 鼠标左键按下，整数值为1。cv2.EVENT_RBUTTONDOWN: 鼠标右键按下，整数值为2。cv2.EVENT_MBUTTONDOWN: 鼠标中键（如果有的话）按下，整数值为3。cv2.EVENT_LBUTTONUP: 鼠标左键释放，整数值为4。cv2.EVENT_RBUTTONUP: 鼠标右键释放，整数值为5。cv2.EVENT_MBUTTONUP: 鼠标中键（如果有的话）释放，整数值为6。cv2.EVENT_MOUSEMOVE: 鼠标移动，整数值为0。
flags参数：
cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON: 鼠标左键被按下，整数值为1 （通常与event参数一起使用，不直接作为flags的值）。cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON: 鼠标右键被按下，整数值为2 （同样通常与event参数一起使用）。cv2.EVENT_FLAG_MBUTTON: 鼠标中键被按下，整数值为4 （注意这与EVENT_MBUTTONDOWN的event值不同）。cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY: Ctrl键被按下，整数值为8。cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY: Shift键被按下，整数值为16。cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY: Alt键被按下，整数值为32 。
程序编写：
以下程序实现了
创建一个1280*640的窗口
鼠标移动、点击、抬起等按键时打印键值、坐标、Flag、usedata等数值：
python# coding=utf-8 import cv2 import numpy as np #鼠标回调函数 def Mouse_Callback(event, x, y, flags, param): #左右键输出提示与键值，其余按键事件就不例举了，直接打印定义的键值了 if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: print("L_Button Down {}\r\n".format(event)) elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN: print("R_Button Down {}\r\n".format(event)) else: print(event) #输出鼠标坐标\Flags\userdata print("Mouse position : X :"+str(x)+" Y :"+str(y)+"\r\n") print("Flags : {}".format(flags)) print(f"Userdata is{param}\r\n\r\n") #创建窗口 cv2.namedWindow("mouse",cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.resizeWindow("mouse",1280,640) #设置鼠标回调 cv2.setMouseCallback("mouse",Mouse_Callback) #显示窗口与背景 img=np.zeros((640,1280,3),np.uint8) while True: cv2.imshow("mouse",img) key=cv2.waitKey(1) if key&0XFF==ord('q'): break #释放所有资源 cv2.destroyAllwindows()
效果测试图:
TrackBar滑动条控件：
使用TrackBar控件需要认识俩个函数:
1、createTrackbar：
- 需要传入五个参数:
trackBarname(trackBar名称)、winname(窗口名称)、value（trackBar当前值）
count（trackBar最大值）、callback（回调函数名称）、userdata(可以为空)
2、getTrackBarPos:
输入参数:Trackbarname（TrackBar名称）、Winname(窗口名称)
输出：滑动条当前值
3）
3、Trackbar callback回调函数：
1）传入俩参数: (这俩个参数供你判断用，函数自动检测参数值)
value（当前值）、userdata （用户数据\可以为空）
pythondef callback_function(value, userdata=None): # 在这里处理滑动条的变化 pass
程序编写:
以下程序编写实现了:
创建一个窗口，可以通过R\G\B三个TrackBar控件实现调整窗口颜色：
python# coding=utf-8 import cv2 import numpy as np #定义空回调函数 def callback(value,userdata=None): pass #创建窗口 cv2.namedWindow("TrackBar",cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.resizeWindow("TrackBar",640,640) #创建Trackbar cv2.createTrackbar("R","TrackBar",0,255,callback) cv2.createTrackbar("G","TrackBar",0,255,callback) cv2.createTrackbar("B","TrackBar",0,255,callback) img=np.zeros((640,640,3),np.uint8) while True: cv2.imshow("TrackBar",img) #获取TrackBar的值 r=cv2.getTrackbarPos("R","TrackBar") g=cv2.getTrackbarPos("G","TrackBar") b=cv2.getTrackbarPos("B","TrackBar") #使用b,g,r值设置img所有像素 img[:]=[b,g,r] key=cv2.waitKey(1) if key&0XFF==ord('q'): break #释放所有资源 cv2.destroyAllwindows()
效果测试图:
就是生成了一个带三个滑块的窗口，可以通过滑动调整颜色:
