SpringBoot中使用MQTT实现消息的订阅和发布
背景 java框架SpringBoot通过mQTT通信 控制物联网设备
还是直接上代码
第一步依赖：
bash
<!--mqtt相关依赖-->
<dependency>
<groupId>org.springframework.integration</groupId>
<artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
<version>5.5.14</version>
</dependency>第二步配置文件
bash
#mqtt
mqtt:
mqttUrl: tcp://127.0.0.1
mqttPort: 1883
mqttUsername: admin
mqttPassword: public
mqttClientId: aaa
# MQTT回调类型 按一个MQTT服务区分
# 如果MQTT服务端换了 回调处理的是新的业务需求 就把这个换了
# 然后在MQTT配置文件中扩展新的回调类
mqttTypeCallback: breakerCallback 第三步 config类
java
package com.xxx.iotjava.mqtt.config;
import com.xxx.iotjava.mqtt.callback.BreakerCallback;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.util.StringUtils;
/**
* User:Json
* Date: 2024/6/17
**/
@Configuration
@Slf4j
public class MqttConfig {
@Value("${mqtt.mqttUsername}")
private String mqttUsername;
@Value("${mqtt.mqttPassword}")
private String mqttPassword;
@Value("${mqtt.mqttUrl}")
private String mqttUrl;
@Value("${mqtt.mqttPort}")
private Integer mqttPort;
@Value("${mqtt.mqttClientId}")
private String mqttClientId;
@Value("${mqttTypeCallback}")
private String mqttTypeCallback;
private static String breakerCallback = "breakerCallback";
/**
* 客户端对象
*/
private MqttClient client;
/**
* 客户端连接服务端
* 目前只支持一个 MQTT服务端 如果后续一个项目有多个MQTT服务端那就设计成工厂模式
*/
public boolean connect() {
if (isMqtt()){
return false;
}
try {
//new MemoryPersistence() 使用内存持久化
// 优点：不会在文件系统中创建任何文件（如 .lck 文件），适合对会话持久性没有要求的场景。
// 缺点: 客户端断开连接或重启后，会话数据会丢失，无法保留订阅信息和未发送的消息
// String persistenceDirectory = "/path/to/your/mqtt/persistence";
//new MqttDefaultFilePersistence(persistenceDirectory) 使用文件持久化
//如果persistenceDirectory 不写 他默认创建 根目录 linux要给权限
// 优点: 客户端断开连接或重启后，能够保留订阅信息和未发送的消息。这对于需要保持会话状态的应用非常重要
// 缺点 会在指定的目录中创建文件（如 .lck 文件），需要确保指定的目录是有效的，并且应用有权限访问该目录
//创建MQTT客户端对象
client = new MqttClient(mqttUrl + ":" + mqttPort, mqttClientId,new MemoryPersistence());
//连接设置
MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
//是否清空session，设置false表示服务器会保留客户端的连接记录（订阅主题，qos）,客户端重连之后能获取到服务器在客户端断开连接期间推送的消息
//设置为true表示每次连接服务器都是以新的身份
options.setCleanSession(true);
//设置连接用户名
options.setUserName(mqttUsername);
//设置连接密码
options.setPassword(mqttPassword.toCharArray());
options.setAutomaticReconnect(true); // 启用自动重连
//设置超时时间，单位为秒 如果在指定的时间内未能建立连接，客户端会放弃连接尝试并抛出异常。
options.setConnectionTimeout(100);
//设置心跳时间 单位为秒，表示服务器每隔 1.5*20秒的时间向客户端发送心跳判断客户端是否在线
options.setKeepAliveInterval(20);
//设置遗嘱消息的话题，若客户端和服务器之间的连接意外断开，服务器将发布客户端的遗嘱信息
// options.setWill("willTopic",(mqttClientId + ":与服务器断开连接").getBytes(),0,false);
if (StringUtils.isEmpty(mqttTypeCallback)) {
log.error("MQTT回调类型为空，请去java_config配置文件配置！");
}
//设置回调
if (breakerCallback.equals(mqttTypeCallback)) {
//断路器回调
client.setCallback(new BreakerCallback());
}
client.connect(options);
return true;
} catch (MqttException e) {
log.error("MQTT启动报错：" + e.getMessage());
e.printStackTrace();
return false;
}
}
/**
* qos
* 0 最多一次传递【适用于对消息丢失不敏感的场景，如传感器数据频繁发送，可以接受偶尔的数据丢失】
* 1 至少一次传递 【消息至少传递一次，但可能会重复（即重复消息）】
* 2 仅一次传递 【消息确保仅传递一次，既不会丢失也不会重复。】
* retained
* 保留消息：如果 retained 参数设置为 true，消息会被代理保留。代理将记住这个消息，并在新客户端订阅该主题时立即发送这个消息。
* 非保留消息：如果 retained 参数设置为 false，消息不会被保留，只会发送给当前在线并订阅该主题的客户端。
* topic 主题
* message 内容
*/
public void publish(int qos, boolean retained, String topic, String message) {
log.info("topic为:【"+topic+"】,qos为：【"+qos+"】 mqtt 发布数据为："+message);
MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage();
mqttMessage.setQos(qos);
mqttMessage.setRetained(retained); //代理将记住这个消息，并在新客户端订阅该主题时立即发送这个消息。
mqttMessage.setPayload(message.getBytes());
//主题的目的地，用于发布信息
MqttTopic mqttTopic = client.getTopic(topic);
MqttDeliveryToken token;
try {
//将指定消息发布到主题，但不等待消息传递完成，返回的token可用于跟踪消息的传递状态
token = mqttTopic.publish(mqttMessage);
//token.waitForCompletion(); // 等待完成 会堵塞
} catch (MqttException e) {
log.warn("ClientId【" + mqttClientId + "】发布失败！主题【" + topic + "】，发布数据为：" + message);
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 断开连接
*/
public void disConnect() {
try {
client.disconnect();
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/***
* 手动连接
* 可用于断线后 手动重连
* ***/
public boolean againConnect() {
try {
if (client != null && !client.isConnected()) {
client.connect();
}
return true;
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
return false;
}
}
//验证是否启动mqtt连接
private boolean isMqtt(){
if (StringUtils.isEmpty(mqttUrl) || StringUtils.isEmpty(mqttPort)
|| StringUtils.isEmpty(mqttUsername) || StringUtils.isEmpty(mqttPassword)
|| StringUtils.isEmpty(mqttClientId)
) {
log.info("==========mqtt 参数不全，无需启动MQTT连接==================");
return true;
}
return false;
}
/**
* 订阅指定主题
* @param topic 订阅的主题
* @param qos 订阅的服务质量
*/
public boolean subscribe(String topic, int qos) {
if (isMqtt()){
return false;
}
try {
if (client != null && client.isConnected()) {
client.subscribe(topic, qos);
log.info("订阅主题 {} 成功！", topic);
} else {
log.error("MQTT客户端尚未连接，无法订阅主题 {}！", topic);
}
return true;
} catch (MqttException e) {
log.error("订阅主题 {} 失败：{}", topic, e.getMessage());
e.printStackTrace();
return false;
}
}
/**
* 批量订阅主题
* 消息等级，和主题数组一一对应，服务端将按照指定等级给订阅了主题的客户端推送消息
* @param topic 订阅的主题集合
* @param qos 订阅的服务质量集合
*/
public boolean subscribe(String[] topic, int[] qos) {
if (isMqtt()){
return false;
}
try {
if (client != null && client.isConnected()) {
client.subscribe(topic, qos);
log.info("订阅主题 {} 成功！", topic);
} else {
log.error("MQTT客户端尚未连接，无法订阅主题 {}！", topic);
}
return true;
} catch (MqttException e) {
log.error("订阅主题 {} 失败：{}", topic, e.getMessage());
e.printStackTrace();
return false;
}
}
}第四步 回调类
java
package com.xxx.iotjava.mqtt.callback;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.xxx.iotjava.entities.BreakerData;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerKeywordsEnum;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerKeywordsValueEnum;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerOperationEnum;
import com.xxx.iotjava.service.inteface.IBreakerDataService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.util.ObjectUtils;
import org.springframework.util.StringUtils;
/**
* User:Json
* Date: 2024/6/17
**/
@Component
@Slf4j
public class BreakerCallback implements MqttCallback {
@Autowired
IBreakerDataService iBreakerDataService;
/**
* 与服务器断开的回调
* 这里可以做手动连接 但是配置config类 配置了 自动检测异常 true 这里可以也不做
* options.setAutomaticReconnect(true); // 启用自动重连
*/
@Override
public void connectionLost(Throwable throwable) {
log.error("MQTT连接有异常：" + throwable.getMessage());
}
/**
* 订阅的回调
* 消息到达的回调
*/
@Override
public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {
// System.out.println("上报时间："+ LocalDateTime.now());
// System.out.println(String.format("接收消息主题 : %s",topic));
// System.out.println(String.format("接收消息Qos : %d",mqttMessage.getQos()));
// System.out.println(String.format("接收消息内容 : %s",new String(mqttMessage.getPayload())));
// System.out.println(String.format("接收消息retained : %b",mqttMessage.isRetained()));
}
/**
* 发布的回调
* 消息发布成功的回调
*/
@Override
public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
IMqttAsyncClient client = token.getClient();
log.info(client.getClientId() + "发布消息成功！");
}
}第五步 mqtt工具类
java
package com.xxx.iotjava.utils;
import com.xxx.init.utils.AppContextUtil;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerOperationTopicEnum;
import com.xxx.iotjava.mqtt.config.MqttConfig;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
* User:Json
* Date: 2024/6/17
**/
@Slf4j
public class MqttUtils {
private static MqttConfig mqttConfig;
public static MqttConfig getMqttConfig() {
if (mqttConfig == null)
mqttConfig = AppContextUtil.getBean(MqttConfig.class);
return mqttConfig;
}
//初始化 订阅
public static boolean subscribeInit(){
return getMqttConfig().subscribe(BreakerOperationTopicEnum.REPORTING_API.getTopic(), 0);
}
/**
* 发送消息
* qos 0 最多一次传递 1 至少一次传递 2 仅一次传递
* retained true 保留消息 false 非保留消息
* topic 主题
* message 内容
*/
public static boolean sendMqttMsg(int qos, boolean retained, String topic, String message) {
try {
getMqttConfig().publish(qos, retained, topic, message);
return true;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
log.error("MQtt发送消息报错：" + e.getMessage());
return false;
}
}
/*
* topic 主题
* message 内容
* */
public static boolean sendMqttMsg(String topic, String message) {
return sendMqttMsg(1, false, topic, message);
}
}第六步 调用测试
发布
MqttUtils.sendMqttMsg(topic, data)
//订阅 我做的是启动的时候 初始化订阅 所以 直接根据定义的 topic 常量进行初始化订阅
//BreakerOperationTopicEnum.REPORTING_API.getTopic() 我 定义的topic 枚举类 常量
// 这里就不分享了
MqttUtils.subscribeInit();
完成